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Salve a tutti. Devo convertire in un circuito elettrico (per una tesina al MatLab per l'esame di Elementi di Automatica(sistemi dinamici) ) questo dispositivo meccanico:



E un regolatore di velocità che in base alla velocità trasmessa alle 2 sfere centrifughe (dal gruppo turbina-generatore che alimenta carichi variabili) aziona (con quella leva) il volantino che riduce o aumenta il flusso di vapore in modo da ridurre o aumentare la velocita del gruppo restando entro il max grado di staticità:

s=(Wmax-Wmin)/Wmedio dove W sta per la velocità angolare.


Voglio convertire il regolatore in componenti elettrici, farne un sistema in FeedBack e simularlo con Simulink.

Studio ingegneria elettrica e avevo pensato a qualcosa di simile:

tachimetro in ca(o cc) che converte in un valore di tensione la velocità angolare

un relè a logica differenziale tra Vtachimetro e V di confronto(Vt-Vc=Vdiff) ( considero piccole variazioni di W per cui la Frequanza della V del tachimetro sarà considerabile come costante e quindi uguale a quella del segnale di confronto). Quel blocco R potrebbe essere o contattore o un resistore(dipende cosa collego dopo per alzare il volantino) basta che ricrei un intervento entro valori di Vdiff>Vdiff minimo (per non intervenire di continuo) e un valore massimo.



Ora il dubbio sorge sul come collegare un motore che da una posizione centrale(il flusso relativo all'esatta W che ho a regime) abbassi o alzi il volantino regolando il flusso per rispondere alle variazioni della coppia resistente(del carico). Sicuramente non può essere la Vout ad alimentare il motore perciò c'è bisogno di alimentazione esterna e Vout funge solo da informazione per il motore su cosa fare. Come renderlo possibile? Se ho commesso qualche errore di valutazione, vi prego correggetemi. Si accettano tutti i suggerimenti =) Grazie

Per favore ho bisogno di una mano. C'è qualcuno che mi aiuta?

caniblastoise ha scritto:Salve a tutti. Devo convertire in un circuito elettrico (per una tesina al MatLab per l'esame di Elementi di Automatica(sistemi dinamici) ) questo dispositivo meccanico
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Voglio convertire il regolatore in componenti elettrici, farne un sistema in FeedBack e simularlo con Simulink.

Non riesco a capire il senso della cosa ..... ti rendi conto che quello in figura rappresenta uno dei controlli automatici in retroazione più antichi della storia ma moderni come filosofia ?

Il regolatore centrifugo non si dimensiona tramite equivalenti elettrici e la sua prima realizzazione è attribuita a Watt prima del 1800.

perché trasformare in equivalente elettrico qualcosa che è fondamentalmente dimensionato per essere un perfetto e passami il termine "bellissimo" controllo meccanico ?

De gustibus non est disputandum.

Inizia con l'analisi del sistema meccanico.

[1] Identifica uno schema a blocchi ove discrimini setpoint , uscita ,attuatore, regolatore, controllore , sensore ecc.
[2] Scrivi le equazioni meccaniche del sistema dinamico.

A questo punto, se proprio devi, trasforma il tutto in un equivalente elettrico.

P.S. Nel forum non si sollecitano le risposte.

Risolto Grazie =)