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Dato un sistema retroazionato , devo progettare un controllore. Mi viene dato uno schema a blocchi , il cui guadago ad anello e' uguale a , con , con e poli uguali a -10 + 2i e -10 - 2i. Ho trovato l'equazione generica , a numeratore, che deve avere C, che sarà di ordine 2. Il denominatore sarà invece . Il problema sta nel trovare C(s)P(s), in quanto non mi viene fornito ne o . Come posso fare? Per trovare a_0

Edit: e usare fidocadj come fanno tutti? Figura cancellata, e fra poco cancellero` anche quella di simo85