Ritardo di tempo
Ciao a tutti
Avevo un dubbio riguardo ai sistemi che presentano un ritardo di tempo del tipo
Il ritardo non influisce sull'analisi statica, ma comporta una diminuzione del margine di fase pari a
Quindi apparentemente l'unico valore su cui sono in grado di intervenire è la pulsazione di taglio
: devo mantenerla bassa per evitare un contributo di fase eccessivamente negativo
Il problema è che talvolta la costante di tempo
assume valori grandi ad esempio 10...allora i miei sforzi di tagliare con una pulsazione bassa diventano vani.
Come mi comporto in questa situazione? Predittore di Smith per eliminare l'effetto del ritardo?
Avevo un dubbio riguardo ai sistemi che presentano un ritardo di tempo del tipo

Il ritardo non influisce sull'analisi statica, ma comporta una diminuzione del margine di fase pari a

Quindi apparentemente l'unico valore su cui sono in grado di intervenire è la pulsazione di taglio
: devo mantenerla bassa per evitare un contributo di fase eccessivamente negativoIl problema è che talvolta la costante di tempo
assume valori grandi ad esempio 10...allora i miei sforzi di tagliare con una pulsazione bassa diventano vani.Come mi comporto in questa situazione? Predittore di Smith per eliminare l'effetto del ritardo?