Sviluppo controllo per banco prova
Ciao a tutti,
Dove lavoro abbiamo un banco che usiamo riprodurre le forza di componenti durante il servizio. Tale banco è stato aggiornato modificando alcuni componenti e pertanto tutta la parte di controllo dovrà essere rivista. La riproduzione della forza è garantita grazie ad un controllo in retroazione. Come controllore pensavo di metterci un PID essendo quello usavamo precedentemente. Tale banco dovrà riprodurre diversi segnali che sono poi dipendenti dallo specifico componente da testare; in ogni modo i segnali sono abbastanza simili tra loro, almeno come spettro in frequenza. Tuttavia il controllore deve essere capace di riprodurre in maniera ottimale tutti i diversi segnali. Mi verrebbe da pensare che il PID che ha la migliore riproducibilità dei segnali è dipendente dal segnale stesso, pertanto avrò bisogno di tenere in considerazione la variabilità del segnale da riprodurre. Come posso fare questo? Che metodo si usa? Tenete in considerazione che controlliamo il banco con labview e come hardware usiamo un Rio. Inoltre leggiamo da un sensore e diamo in output una tensione per comandare un'elettrovalvola. Chiedo venia se la domanda non fosse sufficientemente precisa, non sono un grande esperto in materia. Eventuali paper sono ben accetti.
grazie
Dove lavoro abbiamo un banco che usiamo riprodurre le forza di componenti durante il servizio. Tale banco è stato aggiornato modificando alcuni componenti e pertanto tutta la parte di controllo dovrà essere rivista. La riproduzione della forza è garantita grazie ad un controllo in retroazione. Come controllore pensavo di metterci un PID essendo quello usavamo precedentemente. Tale banco dovrà riprodurre diversi segnali che sono poi dipendenti dallo specifico componente da testare; in ogni modo i segnali sono abbastanza simili tra loro, almeno come spettro in frequenza. Tuttavia il controllore deve essere capace di riprodurre in maniera ottimale tutti i diversi segnali. Mi verrebbe da pensare che il PID che ha la migliore riproducibilità dei segnali è dipendente dal segnale stesso, pertanto avrò bisogno di tenere in considerazione la variabilità del segnale da riprodurre. Come posso fare questo? Che metodo si usa? Tenete in considerazione che controlliamo il banco con labview e come hardware usiamo un Rio. Inoltre leggiamo da un sensore e diamo in output una tensione per comandare un'elettrovalvola. Chiedo venia se la domanda non fosse sufficientemente precisa, non sono un grande esperto in materia. Eventuali paper sono ben accetti.
grazie