ElectroYou

Buonasera,

Vi scrivo perché ero alle prese con la progettazione di un controllore per il processo


che soddisfi le seguenti specifiche:
1) per l'ingresso di un gradino unitario
2)
3)
4)attenuazione di almeno 10 volte delle componenti sinusoidali del rumore n(t) con pulsazione mag-
giore di

Ho progettato questo controllore



Sono andato a calcolare e ho dato il comando step(F) su Matlab e penso di aver soddisfatto le specifiche, soltato che ho alcuni dubbi sulla seconda perché sul luogo delle radici di ho visto che il baricentro è un pelo più a destra di e quindi non so se la specifica l'ho soddisfatta perché non so come verificarla osservando i risultati di matlab.

Per ovviare questo problema avevo progettato un altro regolatore aggiuntivo a quello precedente del tipo





Tutto questo sproloquio per chiedervi come faccio dal plot del comando step(F) a vedere se questa specifica l'ho soddisfatta?






Grazie in anticipo per le risposte

Per le caratteristiche della risposta al gradino utilizza questo.
Leggi anche questo.

Una alternativa più generale consiste nell'utilizzo del SISO design tool.

Ok grazie mille...non ho pensato di andare a vedere l'help di step, la prossima volta andrò a consultare il sito perché dal matlab non riesco a capire bene digitando help e il comando che non mi è chiaro!

Ciao volevo chiederti conferma di alcune cose perché ho una piccola incertezza

in un altro esercizio che stavo risolvendo ho avuto come specifiche






ho ottenuto dalla simulazione

Codice: Seleziona tutto

RiseTime: 0.1155
    SettlingTime: 3.5351
     SettlingMin: 0.6976
     SettlingMax: 1.2368
       Overshoot: 23.6805
      Undershoot: 0
            Peak: 1.2368
        PeakTime: 0.6332

ho soddisfatto la specifica sulla sovraelongazione perché ho circa il 20% mentre il tempo di assestamento non l'ho soddisfatto perché ho "settlingmax= 1.23682 e la specifica chiedeva che fosse inferiore a 0.8s

è giusta come analisi dei risultati ottenuti?

Attenzione che SettlingTime è il tempo di assestamento mentre SettlingMin e SettlingMax sono i valori minimo e massimo all'interno dell'intervallo dopo il tempo di assestamento.


Per vedere velocementa la cosa esegui il seguente comando

Codice: Seleziona tutto

ltiview( sys )


Dove sys è il tuo sistema da analizzare.
Con il tasto destro scegli Characteristics -> Setting time.

Vedrai subito visualizzate le tre grandezze sul grafico.

Ok adesso mi sono più chiari i paramentri, grazie mille!

scusami, ma non riesco a capire perché certe volte mi visualizza i paramentri mentre altre volte non fa nulla...sbaglio io qualcosa?

Dovrei vedere la funzione di trasferimento nello specifico. Pubblica un caso dove non viene visualizzato correttamente il risultato.

Ok grazie mille, per risparmiarti tempo ti incollo il codice di matlab che ho sviluppato

Codice: Seleziona tutto

% % 1)Errore a regime nullo con ingresso un gradino
% % 2)t_a_1<=1.1
% % 3)s<=40%


s=tf('s')

G=5/((s+1)*(0.1*s+1))

G=zpk(G)
%Soddisfo la specifica sull'errore a regime
R1=1/s

L1=G*R1
%Studio l'andamento di L1 con un PI
margin(L1)

%Progetto Rete correttrice
%dalle specifiche su t.a e sovraelongazione ottengo w_c>8.36

tau=6/9
m=32

R2= (1+s*tau)/(1+s*tau/m)
L2=L1*R2
margin(L2)

%Fisso la pulsazione critica in 9
[ma,phi]=bode(L2,9)

L3=L2/ma

margin(L3)
%Valuto la risposta al gradino
F1=L3/(1+L3)

step(F1)
ltiview(F1)

%Progetto con LDR
L1=zpk(L1)

R3=(s+1)/(1+s/100)

L4=0.66*L1*R3

F2=L4/(1+L4)

step(F2,5)
ltiview(F2)

Comunque se non me li fa visualizzare sul plot posso sempre andare a vedere il settlingtime e vedere se soddisfo la specifica no?

ho risolto grazie lo stesso