ElectroYou

Buongiorno a tutti, stavo cercando di capire come verificare la stabilità di un sistema (in funzione di un parametro ), ma non riesco a capire. In particolare, dato un sistema retroazionato, come posso determinarne la stabilità servendomi del luogo delle radici?
Grazie

Se ben ricordo si fa una cosa del genere. Scrivi il guadagno ad anello chiuso, con il parametro . Il denominatore della funzione, quello che ti da` la stabilita`, verra` una cosa del tipo

I poli partono dalle posizioni di D1 con rho=0 e vanno nelle posizione date da D2 con rho che tende a infinito.

A questo punto tracci il luogo delle radici, considerando che i poli di D1 viaggiano con le regole solite fino alle radici di D2, che, se sei abituato a usare il luogo delle radici solite, li puoi considerare come se fossero zeri.

Non so se ho capito bene: io ho questa funzione di trasferimento d'anello

In questo caso, a titolo di esempio, quali sono e ?

Quello e` il caso standard. Avevo capito avessi qualche problema piu` complicato.

Disegni la posizione dei poli del guadagno di anello, in questo caso -1, -2 e -3, e tracci il luogo delle radici con le solite regole.

Poi per verificarlo prova a usare questo programma

Nel tuo caso, se calcoli il guadagno ad anello chiuso, ottieni un denomimatore cosi`

il polinomio D1 e` quindi hai tre poli che partono da -1, -2, -3, e il polinomio D2 e` soltanto e quindi i tre poli vanno all'infinito, perche' il polinomio D2, fatto dalla sola costante "1" non ha radici al finito. Come, dove quando... con le regole solite del luogo delle radici.

Dubbi su luogo delle radici

E' sotto terra. Per pochi illuminati, anche il piatto.

Candy ha scritto:

Dubbi su luogo delle radici

E' sotto terra ......

Outstanding explanation!

IsidoroKZ, stranamente scaricando e lanciando il software per il root locus il Kaspersky mi trova un Trojan nell'applicativo.
E' un falso positivo oppure c'è veramente

Sophos non mi dice nulla. Il mio file rooloc.exe e` lungo 61,117,133 bytes versione 5.8.4.0. L'avevo scaricato dalle parti del 2012.
Continuo le indagini.

dimaios ha scritto:E' un falso positivo oppure c'è veramente

Anche io ho quel programmino (fantastico, per essere così leggero ), e credo (al 99 %) di averlo scaricato proprio da quel sito..

Non credo che sia un Trojan, anche perché, dando un' occhiata ai vecchi thread in cui IsidoroKZ lo consigliava, nessuno ha mai fatto presente questa cosa.

Inoltre, proprio quel link è presente nell' articolo di RenzoDF: http://www.electroyou.it/renzodf/wiki/a ... 5#RootLocs

Secondo me, puoi andare tranquillo.

Piccola nota: la versione che ho io è quella per Windows!

EDIT: vedo solo ora che Isidoro ha già risposto!

IsidoroKZ ha scritto:...rooloc.exe...

Manca una "s" alla fine del nome del file, giusto?

Aggiunta:

ho controllato la mia versione. E' la 5.8.5.0, scaricata a inizio febbraio 2015.