CoDeSys 3.5 SP8 e Raspberry Pi2

[suibaf]

Mauro, davvero non ho idea, sto spulciando tra manuali online e forum vari, ma non ne esco. Nelle impostazioni dello scanner c'è l'opzione "Auto-reestabilish connections", che è abilitata.

Nella Routine principale ho scritto qualcosa, un incremento di una variabile ed andando online dopo il reboot tutto funziona. La scheda di rete è attiva (se la pingo risponde), ovviamente vado online con codesys, ma la comunicazione Ethernet/IP non parte. Se faccio un reset hot/cold subito si mette in marcia.

[Candy]

Io non conosco Raspberry, ma sembra che a te capiti una cosa strana, forse: all'istante dello spegnimento per mancanza di tensione, e riaccensione, qualchee funzione di libreria o di OS, sembra che si ricordi che il SOCKET TCP/IP e` gia` aperto, mentre non lo e` piu`. Oppure, parimenti, quanche handle di comunicazione resta attivo.

Se sei sicuro che nulla sia dichiatato in memoria ritentiva o che il Raspberry al reboot inizializzi bene tutto?

Raspberry non si basa su Linux? All'avvio non devi cancellare di file temporanei?
Prova un poco ad invocare simo85. Se Raspberry si basa su Linux potrebbe dire la sua.

E hai provato a variare il tempo di spegnimento per verificare che muoiano funzioni di tampone, ecc?

[simo85]

Non conosco CodeSys quindi non saprei.

Rasperry è una schedina sulla quale vi si può installare qualche distro Linux ed altri SO.

Sulla Raspi hai installato una distro Linux ?

Non ho ben capito come viene fatta la connessione: CodeSys è installato sulla Raspberry ? O CodeSys è installato su un altro computer ?

Se uno dei due host non chiude la connessione, questa rimane visibile e potrebbero esserci problemi come scrive Mauro.

Non so cos'è un reset caldo e freddo.

[Candy]

Forse, prova, è l'host remoto a tenere il Soclet aperto, senza accettare quello nuovo del Raspberry.
Sul cdesys Del RB, al primo ciclo di scansione, prova a chiudere il socket con i parter.

[simo85]

Quindi CodeSys è installato sulla RBpi.

Deduco che il reset caldo è quello fatto via hardware. Mentre quello freddo è via software.. Giusto ?

[suibaf]

Ciao,
sia il reset caldo che freddo sono fatti dal codesys, dal PC. La differenza è l'inizializzazione delle variabili.
Su raspberry è installato Raspian che è una distro linux appositamente progettata per risiedere e girare su raspberry e poi è installato il runtime plc di codesys.

[dimaios]

Candy non ho uno slave Ethernet/IP per fare le prove, se me ne capita uno a tiro farò sicuramente una verifica.
Posso dire che con il fieldbus EtherCAT tutto funziona perfettamente e la comunicazione viene ripristinata sia al reboot che staccando e riattaccando il cavo di rete. ( eseguito il testo con Raspberry PI 2 con OS Raspbian, CodeSys ultima versione e coupler EtherCAT della VIPA ).

[suibaf]

Ciao dimaios,

gentilmente se puoi, potresti dare un'occhiata al mio progetto, magari intravedi l'errore e mi puoi aiutare.
In un post precedente c'è il link per il download.
Grazie

[suibaf]

Ciao,
penso di aver capito il problema anche se non ho la soluzione. Mi sembra che il runtime codesys non veda all'avvio la scheda di rete. Avete suggerimenti? Grazie

[Candy]

Però se successivamente esegui il riavvio del runtime CoDeSys riparte tutto bene.
Non potrebbe darsi che all'accensione il CoDeSys si avvi prima che la scheda di rete sia pronta? Non c'è modo di dare delle precedenze di avvio, tanto per verificare?