mi chiedevo se l'unità di controllo di una macchina a controllo numerico con calcolatore ha un plc con speciali funzioni di controllo asse
Si , No e Si / No.
Si , vuole dire che i dispositivi CN di tipo evoluto ,(ed anche i robot multiasse ed antropomorfi) hanno una CPU che "gira" in background con il processore di calcolo delle traiettorie e gestione movimento ed interpolazione degli assi elettrici.
Il processore del CN si ocupa dell'esecuzione del programma strutturato ISO , (linguaggio molto simile ad una C avanzato con comandi specifici di movimento), menter il PLC si programma in lista istruzioni o in ladder per alcuni tipi , dove si realizzano funzioni accessorie della macchina CN , come:
Controllo dei dispositivi di sicurezza , barriere, finecorsa , comandi diretti (pulsanti,selettori) o la gestione di unita' addizionali della macchina come centraline di lubrificazione , asservimento pezzo , prelievo pezzo , e comunicazione a basso livello con altri dispositivi.
No , vuole dire che il processore di un PLC , per quanto veloce e potente , non eguaglia quello di un CN , e nemmeno comprende nei suoi linguaggi delle istruzioni di movimento o di calcolo che servono ad interpolare piu' assi elettrici tra loro.
Immagina solo quali calcoli servirebbero per compiere tramite 2 assi un'interpolazione circolare piana , che tutto sommato e' una delle funzioni piu' semplici utilizzate in molte macchine a controllo numerico avanzate , come ad esempio i centri di lavoro.
Si/no ,dove per altro , movimentare o interpolare piu' assi elettrici, ad esempio per compiere un processo di manipolazione, non ti obbliga ad usare un costoso processore CN.
Molti forse quasi tutti i PLC hanno delle schede addizionali "intelligenti" FM35...FM45.. nel caso di siemens "Funcition Modules" che si occupano esculsivamente del posizionamento controllato , disponendo al loro interno queste FM di un processore autonomo.
Il processore del PLC dialoga con questi moduli , inviando i comandi "job" di posizionamento , che vengono eseguiti senza ulteriore sovraccarico sulla gestione programma della CPU prinicpale.
Ciao
Ivan
complimenti per avermi illustrato il quadro generale....quindi se avrò bisogno di un aiutino so che posso contare su prsone esperte come te 