ElectroYou

Arisalve a tutti, (oggi 2 topic )
sapreste fornirmi gentilmente un svolgimento (e/o almeno una fonte dove reperire del materiale per svolgere esercizi di questo genere) per il seguente esercizio? Vi ringrazio in anticipo come sempre

"Considerando il sistema in retroazione unitaria con Gp(s)= 1/((s^2)(s+2)) si progetti una rete correttrice e il guadagno k in modo da soddisfare le seguenti specifiche:
1. Errore di accelerazione: ea=0.01;
2. Margine di fase Mf =50°;
NB: la procedura deve essere eseguita utilizzando i diagrammi di Bode e verificata analiticamente"

Qui trovi delle slide a riguardo, con anche esempi di svolgimento!

Purtroppo anche utilizzando queste slide mi riesce difficile trovare uno svolgimento lineare per questo esercizio (forse sono troppo "tecniche" e mi serve qualcosa di più pratico )
Comunque ti ringrazio per la risposta

Gnao89 non mandarmi a quel paese
Sono passati parecchi anni da quando facevo queste cose...
Comunque il concetto mi sembra semplice
Devi aggiungere alla tua funzione una funzione ((s-z)/(s-p))
z e p due incognite e tu hai due condizioni...
Devi applicare alla funzione di trasferimento complessiva le due condizioni
avrai un sistema da risolvere in z e p

Ho visto velocemente le slides di paofanello cavoli! è tutto spiegato chiaramente ci sono pure esercizi svolti
leggi con attenzione vedrai che ti risulta tutto più chiaro
....Ci siamo passati tutti e quella volta non avevo nemmeno internet per chiedere l'aiutino...

Allora vedró di farmele bastare vi ringrazio per le risposte

Il metodo da seguire dovrebbe essere una cosa del genere (scusate se salto qualche pezzo):
1) fai un analisi sulla fdt che hai con bode
2) controlli se rispetta le specifiche
3) se non le rispetta vedi "quanto ti manca" (ad esempio: Devo "alzare" la fase di 40 gradi a omega = 100)
4) forse su internet (se non sta nelle slide che ti ho linkato) trovi un grafico con le reti compensatrici al variare di un parametro
Infatti sebbene devi scegliere dove posizionare il polo e lo zero della rete (sembra ci siano due gradi di libertá..) in realtá ció che importa é il rapporto tra i due, quindi scegli dai grafici il parametro che ti permette di avere una rete che porta la tua fdt in conformità con le specifiche (ad es. una rete che alza la fase di 40 gradi minimo...)
5) riscrivi la rete compensatrice per "applicarla" alla frequenza che ti serve (i grafici sono disegnati per una frequenza "unitaria")
6) controlli se la nuova fdt (la vecchia fdt unita alla rete compensatrice) rispetta le specifiche

Le parti matematiche del ricavare la fdt della rete compensatrice guardale sugli esempi delle slide, sono semplici calcoli meccanici dopo aver scelto il parametro delle rete e la frequenza dove vuoi che agisca

Sei stato molto piu utile di quanto credi.. Finalmente sto iniziando a capirci qualcosa Se ho qualche altro dubbio posterò qua sotto Ti ringrazio ancora...

Nel problema specifico devi prima guardare la specifica di errore di accelerazione, che determina il guadagno a bassa frequenza, poi aggiungi la rete per avere il margine di fase.

(almeno credo )

Cercando su google "errore di accelerazione funzione di trasferimento" ho trovato come primo risultato questo pdf, che penso possa aiutare.