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Ciao a tutti, condivido con voi questo problema: devo muovere su e giù una serranda da in funzione di pseudo riparo mobile, quindi un "semplice" movimento lineare con i seguenti vincoli:

-corsa 30mm
-economico (<20€)
-ingombro "ridotto"
-tempo di movimentazione: 100ms la discesa, analogamente la risalita
-forza di movimentazione inferiore ai 50N lungo le varie posizioni della corsa, in modo che se incontra degli ostacoli tipo dita, non le schiacci
-per il motivo di cui sopra, l'energia durante la movimentazione dev'essere sotto i 4 J
-la serranda pesa 120g
-ho a disposizione una fonte di energia elettrica a 12/24 v in continua
-ciclo tipo: la serranda rimane abbassata per 2", poi sta su per 8"
-la posizione di riposo (sistema non energizzato) è con la serrata alzata.

Per ora ho dato un'occhiata alla pneumatica per un discorso di velocità, costo e ingombro dell'attuatore e forze in gioco, ma il costo di un mini compressore è al momento insostenibile per il budget
Ho poi analizzato i solenoidi, ma sul web ho trovato pochi fornitori e soprattutto prezzi folli.
In entrambi i casi avevo idea di usare un attuatore a semplice effetto e ritorno a molla.

Colgo l'occasione per chiedervi una panoramica dei dispositivi e o circuiti per realizzare in modo economico una semplice movimentazione lineare.

Attendo vostri suggerimenti.
Grazie

cioè con 19€ vorresti un attuatore con quelle caratteristiche?

gelex911 ha scritto:ciclo tipo: la serranda rimane abbassata per 2", poi sta su per 8"

come li configuri questi tempi? hai un plc? un relé con gestione switching T1 e T2 separati?
perché solo un relè (serio) di questo tipo, costa almeno tre volte il tuo budget

voglia e tempo permettendo penso che con un atmega 328 sia fattibile, la parte di micro,relè e varie spendi 6/7 euro. Ti rimangono 12 euro per il resto

Mi sono spiegato male: il movimento deve avvenire in circa 100ms, non è importante la precisione del tempo di discesa della serranda, basta che percorra i 3cm di corsa in circa un decimo di secondo, tutto qua.
Il tempo ciclo di 2 e 8 secondi è comandato dall'esterno e serve solo per darvi un'idea del fattore di intermittenza e di servizio dell'attuatore

Una velocita` di 18 m/s, e non ho considerato che in mezzo ci devono stare accelerazioni e decelerazioni.
Mica un numerino con cui scherzare!

Sono numeri raggiungibili solo con degli azionamenti posizionatori, o un cilindro e pneumatica veloci.
Se ti puoi permettere di far sbattere il portello in apertura e chiusura, anche un motore c.c. adeguatamente implementato potrebbe farcela, ma non immagino quale sistema economico sarebbe in grado di fermalo prima che il portello sia giunto a batturaq con un bello "Sbammm!"

Dimenticati i 20 euro.

Il finecorsa è un ostacolo e lo sbam non è un problema

Una velocita` di 18 m/s, e non ho considerato che in mezzo ci devono stare accelerazioni e decelerazioni.

0.03/0.1 = 18 ?
CarloCoriolano, a me non tornano i conti...

gelex911, hai provato a cercare un "voice coil"?

E pensare che ero sobrio.

Grazie SandroCalligaro per il suggerimento.
Non conoscevo proprio questi voice coils.

Purtroppo nemmeno io ne ho mai avuto uno per le mani, ne ho solo sentito parlare e poi mi sono informato un po', tempo fa.
Si tratta in pratica di "altoparlanti" un po' particolari.