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Buonasera, avrei dei dubbi nel disegnare il diagramma delle fasi di Bode. In particolare, nel grafico asintotico, vedo che matlab e non solo, selezionano i punti e della retta obliqua una decade prima e dopo la pulsazione di break. Dagli esercizi svolti in aula però invece di fare questo viene utilizzata la regola del 4.81, ovvero si posiziona wa=wbreak/4.81 e wb=wbreak⋅4.81. Il problema è che in alcuni casi le due cose non coincidono e i grafici escono diversi come ad esempio il diagramma delle fasi di
G(s)=(20⋅(1+2s))/((1+10s)⋅(1+0.2s))
con matlab:

mentre utilizzando la regola del 4.81 la pendenza a monte di 10^0 sale invece di scendere
Dove sto sbagliando? Grazie mille.

Non conosco la regola citata, ma credo vada applicata ad ogni singola CdT
per poi sommare i grafici. Hai fatto così?

Buonasera, si i procedimenti sono gli stessi l'unica differenza sta nel punto di inizio e fine della pendenza.
Si veda : http://users.libero.it/sandry/controlli06a.pdf pagina 14

Gli andamenti delle fasi di ciascuna CdT sono questi:
(in rosso il totale)

Grazie mille, però in realtà dovrei utilizzarlo senza uso di programmi, ma manualmente per cui dovrei fare un diagramma di fase asintotico

Si, ma il grafico dovrebbe appunto aiutare nella linearizzazione
degli andamenti delle fasi (ovviamente si perde il tratto di risalita...)