Rete a cascata
Inviato: 8 giu 2018, 1:26Buonasera avrei un problema circa la progettazione di un controllore tramite delle reti anticipatrici a cascata
avendo la seguente
e le seguenti specifche : errore di accelerazione =0.1 margine di fase= 60°
1) trovo quindi K=20 per cui
2) pongo il modulo uguale ad uno ottenendo come pulsazione di crossover 2.5 rad/sec
che andando a sostituire nella fase mi da -231°, ottenendo un margine di fase pari a -51°.
MF=60-(-51)=111+
=111+15=126 (>60°)
per questo motivo uso tre reti anticipatrici da 42°l'una.
---
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-> nuova pulsazione di crossover
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facendo la verifica effettivamente mi esce un modulo della fdt totale pari ad uno ed un margine di fase di 60°
matlab mi da come risultato :
Il problema è che quando disegno a mano la rete,
quindi supera di poco la pulsazione di crossover , impedendomi quindi di disegnare il diagramma dei moduli di bode che indicativamente esce in questo modo
Come posso risolvere questo problema ?
avendo la seguente
e le seguenti specifche : errore di accelerazione =0.1 margine di fase= 60°
1) trovo quindi K=20 per cui
2) pongo il modulo uguale ad uno ottenendo come pulsazione di crossover 2.5 rad/sec
che andando a sostituire nella fase mi da -231°, ottenendo un margine di fase pari a -51°.
MF=60-(-51)=111+=111+15=126 (>60°)per questo motivo uso tre reti anticipatrici da 42°l'una.
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-> nuova pulsazione di crossover----
facendo la verifica effettivamente mi esce un modulo della fdt totale pari ad uno ed un margine di fase di 60°
matlab mi da come risultato :
Il problema è che quando disegno a mano la rete,
quindi supera di poco la pulsazione di crossover , impedendomi quindi di disegnare il diagramma dei moduli di bode che indicativamente esce in questo modo 
Come posso risolvere questo problema ?
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