ElectroYou

Buonasera, avrei dei dubbi circa la risoluzione del seguente esercizio sui PID:

"Si vuole controllare in retroazione un plant, descritto dalla funzione di trasferimento , preceduto da un ricostruttore di ordine zero. Si determini l’equazione alle differenze di un algoritmo di controllo digitale, calcolandone i parametri, in modo che l’errore di posizione sia nullo e si minimizzi l’ITAE per variazione del set point. Si assuma T=0.1s" dove $G_p(s)= \frac{e ^{-0.5s}}{s+1}$ ''.

I miei dubbi sono:
1) In questo caso per trovare i parametri K_p , T_i, T_d

del PIDdevo sfruttare : $\tau=1, \Theta=0.5, K=5$ tutto questo trascurando l'esistenza del controllore di ordine zero $H_0(s)=\frac{1-e^{-sT}}{s}$ ?
perché se lo considerassi non avrei più una fdt approssimabile ad un sistema del primo ordine... #-o

2) quali condizioni devo imporre per soddisfare la richiesta: ''minimizzare l'ITAE per variazione del setpoint''?

Grazie per l'attenzione.

Perché apri un nuovo 'argomento'?
Avevo già risposto al precedente...

Sono obsoleto, e non so cosa è l'ITAE
Ho cercato nel web, ma non penso sia:
ITAE - Istituto di Tecnologie Avanzate per l'Energia :-)

Suppongo sia. l'area fra variazione di set a gradino e risposta ( con sovraelongazione nulla o modesta) ?

Integral Time Absolute Error.

Grazie,
ho ricercato digitando il testo completo, ho trovato queste slide di spiegazione..
forse risolvono il problema dell'OP.
In ogni modo ho imparato qualcosa di nuovo :-)

https://www.slideshare.net/muhammadhisy ... ral-errors

Forse in questo documento sono scritte con maggior chiarezza.

ElectroYou

P.I.D.

P.I.D.

Re: P.I.D.

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