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P.I.D.

MessaggioInviato: 12 gen 2019, 23:05
da mikoile
Buonasera, avrei dei dubbi circa la risoluzione del seguente esercizio sui PID:

"Si vuole controllare in retroazione un plant, descritto dalla funzione di trasferimento , preceduto da un ricostruttore di ordine zero. Si determini l’equazione alle differenze di un algoritmo di controllo digitale, calcolandone i parametri, in modo che l’errore di posizione sia nullo e si minimizzi l’ITAE per variazione del set point. Si assuma T=0.1s" dove G_p(s)= \frac{e ^{-0.5s}}{s+1} ''.

I miei dubbi sono:
1) In questo caso per trovare i parametri K_p , T_i, T_d del PIDdevo sfruttare : \tau=1, \Theta=0.5,  K=5 tutto questo trascurando l'esistenza del controllore di ordine zero H_0(s)=\frac{1-e^{-sT}}{s} ?
perché se lo considerassi non avrei più una fdt approssimabile ad un sistema del primo ordine... #-o
2) quali condizioni devo imporre per soddisfare la richiesta: ''minimizzare l'ITAE per variazione del setpoint''?

Grazie per l'attenzione.

Re: P.I.D.

MessaggioInviato: 13 gen 2019, 9:02
da g.schgor
Perché apri un nuovo 'argomento'?
Avevo già risposto al precedente...

Re: P.I.D.

MessaggioInviato: 13 gen 2019, 10:07
da MarcoD
Sono obsoleto, e non so cosa è l'ITAE
Ho cercato nel web, ma non penso sia:
ITAE - Istituto di Tecnologie Avanzate per l'Energia :-)

Suppongo sia. l'area fra variazione di set a gradino e risposta ( con sovraelongazione nulla o modesta) ?

Re: P.I.D.

MessaggioInviato: 13 gen 2019, 10:39
da EdmondDantes
Integral Time Absolute Error.

Re: P.I.D.

MessaggioInviato: 13 gen 2019, 11:17
da MarcoD
Grazie,
ho ricercato digitando il testo completo, ho trovato queste slide di spiegazione..
forse risolvono il problema dell'OP.
In ogni modo ho imparato qualcosa di nuovo :-)

https://www.slideshare.net/muhammadhisy ... ral-errors

Re: P.I.D.

MessaggioInviato: 14 gen 2019, 22:54
da dimaios
Forse in questo documento sono scritte con maggior chiarezza.

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