ElectroYou

ciao a tutti, sto preparando l'esame di fondamenti di automatica e mi sono imbattuto in un esercizio che non riesco proprio ad impostare.
L'esercizio è questo




come arrivo a scrivere le equazioni del sistema retroazionato ?
ho provato a trovare la funzione di trasferimento totale ma si elimina l'uscita y quindi non so piu' come andare avanti.



questa è la soluzione che dovrei ottenere.

Mi sareste aiutare/indirizzare nella risoluzione?
Grazie!

Si scrivino

Se il testo dell'esercizio lo scrivino così, se lo risolvino loro!

Chi sarebbero F ed R?

E soprattutto .... siamo sicuri che la soluzione pubblicata sia relativa a quel problema

Non l'avevo notato... il numero di variabili di stato mi sembra di un 50% troppo alto.

I refusi possono sempre scappare... ma data l'accuratezza tipografica denotata dal fantozziano scrivino potrebbe anche darsi che si siano attibuite ad alcuni esercizi le soluzioni di altri.

scusate il ritardo nella risposta.
dai vostri messaggi denoto grossa perplessità riguardo la soluzione, pensavo di essere io "problematico" a non capirla.
quello è un tema d'esame pubblicato con soluzione del professore annessa.
tralasciando quanto scritto nella soluzione, avete consigli su come come si procede per ricavare l'equazione del sistema retroazionato?
Grazie

Al di là della grammatica discutibile, la risposta al tuo problema è ovvia studiando le basi men che minime della retroazione.