Controlli Automatici - Poli Dominanti
Inviato: 17 giu 2020, 20:07Ciao a tutti, vi scrivo per chiedervi una conferma su alcuni appunti di cui non sono sicuro. Sto studiando l'approssimazione a poli dominanti e ho visto dagli appunti che ϕm>75° F(s)≈μ_F/(1+sT)
0°<ϕm<=75° F(s)≈μ_F/(1+2ξ/ω_n s+s^2/(ω_n^2 )
Ora il problema è come determinare μ_F e sugli appunti ho scritto che
μ_F=μ/(1+μ) -> g=0 (non ci sono zeri o poli nell'origine)
μ_F=1 -> g>0 (almeno un polo nell'origine)
μ_F=0 -> g<0 (almeno uno zero nell'origine)
Mi confermate questa cosa oppure è sbagliata? Grazie mille
0°<ϕm<=75° F(s)≈μ_F/(1+2ξ/ω_n s+s^2/(ω_n^2 )
Ora il problema è come determinare μ_F e sugli appunti ho scritto che
μ_F=μ/(1+μ) -> g=0 (non ci sono zeri o poli nell'origine)
μ_F=1 -> g>0 (almeno un polo nell'origine)
μ_F=0 -> g<0 (almeno uno zero nell'origine)
Mi confermate questa cosa oppure è sbagliata? Grazie mille