Controlli Automatici: espansione in fratti semplici
Salve a tutti, sto ripassando alcuni concetti agli albori di Controlli Automatici e mi sono imbattuto in questa banalissima espressione, che tento di ricondurre in fratti semplici:

Visto che:
1. i poli sono semplici
2. il denominatore è espresso nella forma
ho deciso di utilizzare il metodo di Heaviside, senza però fare la derivata del denominatore, bensì andando a valutare il fratto relativo al generico polo
nell'espressione razionale, al cui denominatore viene di volta in volta eliminato il fattore
.
Procedendo:



A questo punto, il mio dubbio è che il teorema dei residui afferma che la somma degli stessi dev'essere pari a
(rapporto tra i coefficienti dei termini s di grado massimo di numeratore e denominatore: e quindi in questo caso dovrebbe essere uguale a due)
In questo caso però così non è...
Secondo voi ho sbagliato ad applicare il metodo?
Grazie mille a tutti

Visto che:
1. i poli sono semplici
2. il denominatore è espresso nella forma

ho deciso di utilizzare il metodo di Heaviside, senza però fare la derivata del denominatore, bensì andando a valutare il fratto relativo al generico polo
nell'espressione razionale, al cui denominatore viene di volta in volta eliminato il fattore
. Procedendo:



A questo punto, il mio dubbio è che il teorema dei residui afferma che la somma degli stessi dev'essere pari a
(rapporto tra i coefficienti dei termini s di grado massimo di numeratore e denominatore: e quindi in questo caso dovrebbe essere uguale a due)In questo caso però così non è...
Secondo voi ho sbagliato ad applicare il metodo?
Grazie mille a tutti



... e quindi?