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Buongiorno a tutti,
vi scrivo per chiedere delle informazioni tecniche riguardo ad un progetto di automazione pneumatica di cui dovrei occuparmi. Premetto che non ho mai fatto lavori di pneumatica quindi ho solo qualche nozione teorica. In sostanza il progetto è molto semplice e riguarda l’automazione di due pistoni/attuatori che dovranno muoversi con una certa logica che probabilmente sarà creata da un piccolo PLC che comanderà delle elettrovalvole. Per la logica non ci saranno problemi, ma quello che mi preoccupa è la parte ad aria compressa. Io avrò a disposizione una presa di aria compressa che nominalmente è al max 9,5 bar, e siccome gli attuatori e le elettrovalvole possono sopportare al max 10 bar, mi chiedevo se conviene mettere un riduttore di pressione per avere tipo 6 bar (per stare tranquilli), non so se è una procedura consueta. L’altro dubbio è che non so che diametro del tubo conviene utilizzare per distribuire l’aria compressa, con un tubo più largo si dovrebbe avere meno resistenza e quindi di conseguenza meno perdite in regime dinamico, ma non so normalmente cosa si sceglie: 4, 6 o 8 mm? A titolo informativo il primo pistone è un Festo DSNU 1908264, doppio effetto, foro da 16mm, corsa 70mm, M5, 10 bar max il secondo invece è un PANAR, doppio effetto, senza stelo, diametro da 25 mm, 10 bar max; la lunghezza dei tubi dalla sorgente di aria compressa agli attuatori/pistoni sarà al massimo 4/5 metri. Altra cosa per non far muovere troppo bruscamente/velocemente i pistoni, io pensavo di mettere dei limitatori/regolatori di flusso, ma non so con che parametri sceglierli, per me l’ideale sarebbe poterli regolare, in campo, in modo da tarare bene la velocità. Altro dubbio, se su ciascuna linea di comando degli attuatori conviene mettere delle valvole manuali (si chiamano così?) e magari anche dei manometri. Ultima cosa, la qualità dell’aria che arriva da una normale linea di distribuzione di aria compressa può influire sulla funzionalità di un circuito pneumatico? Cioè sono da mettere in preventivo dei filtri per possibile contaminazione da olio, umidità o altro?
Grazie mille

mibe ha scritto:Io avrò a disposizione una presa di aria compressa che nominalmente è al max 9,5 bar, e siccome gli attuatori e le elettrovalvole possono sopportare al max 10 bar, mi chiedevo se conviene mettere un riduttore di pressione per avere tipo 6 bar (per stare tranquilli), non so se è una procedura consueta.

Dipende dall'ambiente, ma non è una procedura rara, si fa abbastanza spesso.

L’altro dubbio è che non so che diametro del tubo conviene utilizzare per distribuire l’aria compressa, con un tubo più largo si dovrebbe avere meno resistenza e quindi di conseguenza meno perdite in regime dinamico, ma non so normalmente cosa si sceglie: 4, 6 o 8 mm?

Per i pistoni che citi (a meno che tu non voglia movimenti a velocità incredibili) 4 mm bastano, 6 sono abbondanti e 8 sono ridicoli

Altra cosa per non far muovere troppo bruscamente/velocemente i pistoni, io pensavo di mettere dei limitatori/regolatori di flusso, ma non so con che parametri sceglierli, per me l’ideale sarebbe poterli regolare, in campo, in modo da tarare bene la velocità.

Ci sono prodotti apposta, vedi per esempio qui a pagina 19:
https://www.festo.com/media/pim/340/D15000100156340.PDF

Altro dubbio, se su ciascuna linea di comando degli attuatori conviene mettere delle valvole manuali (si chiamano così?) e magari anche dei manometri.

A che scopo?
Una valvola principabile dovrebbe sempre esserci, ti serve per fare manutenzione in sicurezza. A tale scopo è bene sceglierne una che si possa bloccare con un lucchetto.
Il manometro lo metterei solo in ingresso, magari integrato con il riduttore di pressione e la valvola principale. Ci sono set che contengono tutto, vedi per esempio la serie Festo MSB4/MSB6.

Spesso è anche indicato l'uso di un interruttore di pressione che dà il consenso al PLC per operare se la pressione è al livello giusto.

Ultima cosa, la qualità dell’aria che arriva da una normale linea di distribuzione di aria compressa può influire sulla funzionalità di un circuito pneumatico? Cioè sono da mettere in preventivo dei filtri per possibile contaminazione da olio, umidità o altro?

Questo te lo deve dire che ti fornisce l'aria
Ad ogni modo, se parliamo solo di cilindri, l'applicazione non è critica riguardo l'olio, che è il contaminante piú comune.

Un altro appunto: ti troverai a dover realizzare dei collegamenti pneumatici. Assicurati di aver capito e di sapere quali sono conici (elemento di tenuta nella filettatura) e quali cilindrici (elemento di tenuta su una spalla). Quelle di tipo conico hanno bisogno di un materiale che riempia gli spazi tra i filetti. Spesso si usa il teflon.

In pneumatica andrebbe vietato! Riduttori di pressione e flusso, valvole, eccetera sono tutti elementi che lavorano con particolari meccanici di precisione: micro-fori alesati, superfici lappate,...
Il nastro di teflon ha la brutta tendenza a sfilacciarsi, se un pezzetto sfugge e viene trasportato dall'aria in uno di questi particolari, puoi buttarlo.

Ci sono prodotti apposta per questo tipo di lavoro, per esempio io uso questo: https://www.permabond.com/wp-content/up ... 52_TDS.pdf
Ma ce ne sono di meno "raffinati" (a me serve che sia utilizzabile per ossigeno puro sotto pressione), per esempio Loctite ha qualcosa.

Su quelli cilindrici non si mette nulla (deve esserci un o-ring o una guarnizione su una spalla)!

Buon lavoro
Boiler

premesso che non lavoro con pneumatica, ti do alcune info per quello che posso conoscere.

mibe ha scritto:mi chiedevo se conviene mettere un riduttore di pressione per avere tipo 6 bar (per stare tranquilli)

Se la pressione massima dell'impianto è entro la tenuta dei pistoni credo che non serva.

mibe ha scritto: L’altro dubbio è che non so che diametro del tubo conviene utilizzare per distribuire l’aria compressa, con un tubo più largo si dovrebbe avere meno resistenza e quindi di conseguenza meno perdite in regime dinamico,

si, devi però considerare anche quanta velocità ti serve del movimento, perché sarà questa che determinerà la portata. anche alla luce delle domande successive....

mibe ha scritto:Altra cosa per non far muovere troppo bruscamente/velocemente i pistoni, io pensavo di mettere dei limitatori/regolatori di flusso

appunto come dicevo sopra, se hai il movimento che può essere a vuoto, (senza carico in alcuni punti), è necessario andare a limitare la portata, per non avere il pistone che parte a razzo poi picchia all'arrivo, quindi non avrebbe piu senso la domanda sopra.....

mibe ha scritto: Ultima cosa, la qualità dell’aria che arriva da una normale linea di distribuzione di aria compressa può influire sulla funzionalità di un circuito pneumatico? Cioè sono da mettere in preventivo dei filtri per possibile contaminazione da olio, umidità o altro?
Grazie mille

Vedo che dove si usano attrezzi pneumatici manuali ci sono spesso filtri ed oliatori, per preservare la qualita degli organi meccanici, ai quali non fa mai bene ne la polvere ne lavorare a secco.
Non so se il discorso oliatore per i pistoni pneumatici possa essere utile, forse no, potrebbe anche dare problemi, ma ritengo che il filtraggio dell'aria, dove possibile, sia utile.

saluti.

Grazie mille a Boiler e a lelerelele, i vostri consigli per me sono molto preziosi e sicuramente mi faranno guadagnare tempo e mi faranno evitare errori da non addetto ai lavori.
1)Per la limitazione di pressione, visto che ne ho uno a disposizione, metterò un limitatore, a 6- 7 bar, con pressostato a monte dell’impianto.
2) Per il diametro del tubo userò il 6 mm così posso utilizzare anche dei raccordi che sono già stati comprati da un altro collega.
3) Per i regolatori di flusso quelli indicati da Boiler mi sembrano ottimi, ma dovendo obbligatoriamente, per politiche aziendali, acquistare da RS, devo verificare se li si trovano o comunque trovare un equivalente di altra marca.
4) Anche per me avrebbe senso mettere una sola valvola a monte di tutto, ma non so perché sulla documentazione che mi hanno consegnato prevedono 1 valvola per ogni linea di attuatore: comunque questo non è un problema.
5) Per l’interruttore di pressione che dà il consenso al PLC, per il momento non lo metterei . . in caso sarà possibile aggiungerlo dopo se lo vorranno (io lo farò presente che è possibile metterlo).
6) Per i collegamenti pneumatici sono la maggior parte ad innesto rapido con raccordi a spalla con guarnizione, ma per quello che ho visto, potrebbe essere necessario farne uno o due con tenuta a filetto e allora utilizzerò il Permabond indicato da Boiler.
7) Per lelerelele, i movimenti dei pistoni saranno lenti dell’ordine di 5-6 secondi e quindi il tubo da 6 mm sicuramente andrà bene.
8) Per il filtraggio dell’aria chiedo se per altri impianti nello stesso stabilimento hanno messo qualcosa.
Se mi vengono altri dubbi approfitterò ancora della vostra buona disponibilità.
Mibe