''Chiudendo un plant in retroazione ponendo a monte un amplificatore di guadagno K, il sistema ha un comportamento al limite di stabilità quando K=10. In tale condizione l’uscita oscilla con un periodo T=1s. Dopo aver effettuato una scelta di buon senso per l’intervallo di campionamento, si determini l’equazione alle differenze di un algoritmo PID discreto per tale plant, calcolando i valori numerici dei coefficienti''
I miei dubbi sono circa il calcolo dell'intervallo di campionamento e sapendo che in analogico:


Grazie per l'attenzione