Cos'è ElectroYou | Login Iscriviti

ElectroYou - la comunità dei professionisti del mondo elettrico

Misura posizione relativa in un piano

Sensori, trasduttori, regolatori...

Moderatore: Foto UtenteDirtyDeeds

0
voti

[11] Re: Misura posizione relativa in un piano

Messaggioda Foto UtenteRussell » 13 lug 2015, 10:18

nollo ha scritto:Il range sarebbe al massimo di due decine di metri e la precisione che mi occorre può benissimo essere di 0.5-1 cm.


richiedi una precisione molto spinta in relazione all'area da supervisionare ... ovvero non chiedi poco.

Forse puoi realmente provare con la tecnica audio... ma ho il sospetto che l'errore medio in tal caso stia sui 10-50cm
Avatar utente
Foto UtenteRussell
3.373 3 5 9
Master
Master
 
Messaggi: 2194
Iscritto il: 4 ott 2009, 10:25

0
voti

[12] Re: Misura posizione relativa in un piano

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 13 lug 2015, 11:18

http://www.robot-italy.net/roboforum/blog.php?b=157
L'ultimo commento, che è stato inserito dallo stesso autore, dice che tramite tre microfono fissi c'è la possibilità di localizzare il tweeter che emette i clic.
Avatar utente
Foto UtenteEcoTan
5.350 4 10 13
Expert EY
Expert EY
 
Messaggi: 3225
Iscritto il: 29 gen 2014, 8:54

0
voti

[13] Re: Misura posizione relativa in un piano

Messaggioda Foto Utentenollo » 13 lug 2015, 15:37

E se pensassi si usare una bussola elettronica?

Ho visto in giro che molti consigliano di usare una IMU (Inertial measurement Unit) facendo un doppio integrale dell'accelerazione... ma non mi convince per niente...
Avatar utente
Foto Utentenollo
1.116 1 7 12
Expert EY
Expert EY
 
Messaggi: 423
Iscritto il: 4 feb 2011, 13:44

1
voti

[14] Re: Misura posizione relativa in un piano

Messaggioda Foto UtenteRussell » 13 lug 2015, 16:04

nollo ha scritto:facendo un doppio integrale dell'accelerazione

non per fare il guastafeste, ma anche con questa tecnica non avresti elevate accuratezze: a lungo andare l'integrale porterà un accumulo di un errore statico sulla posizione via via crescente ... scordati il cm
:?
Avatar utente
Foto UtenteRussell
3.373 3 5 9
Master
Master
 
Messaggi: 2194
Iscritto il: 4 ott 2009, 10:25

0
voti

[15] Re: Misura posizione relativa in un piano

Messaggioda Foto Utentenollo » 13 lug 2015, 18:02

Russell ha scritto:non per fare il guastafeste...


Direi che è colpa solo dell'integrale... :roll:
Avatar utente
Foto Utentenollo
1.116 1 7 12
Expert EY
Expert EY
 
Messaggi: 423
Iscritto il: 4 feb 2011, 13:44

Precedente

Torna a Sensoristica

Chi c’è in linea

Visitano il forum: Nessuno e 2 ospiti