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Componenti per controllo velocita' motore dc

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[21] Re: Componenti per controllo velocita' motore dc

Messaggioda Foto Utentepeppe855 » 10 ago 2015, 17:23

Buona sera ragazzi, prima di ogni altra cosa grazie per l'interesse e l'aiuto!
Allora, oggi sono riuscito a stabilizzare la frequenza del segnale proveniente dall'encoder, MA è sorto un ulteriore problemino(risolto parzialmente) e cioè che il duty-cycle del segnale dell'encoder(analizzato con oscilloscopio) non è propriamente del 50% ma si attesta sul 70% e questo l'ho parzialmente risolto come dicevo su' ponendo una spugnetta sotto il motore e l'encoder che causava vibrazioni.
A questo punto ho confrontato le letture dell'oscilloscopio e quelle di arduino e sono molto molto simili :)
Ora vado a tararmi il pid e a fine lavoro documenterò il tutto!
Ps a differenza di quanto da me detto in predenti post, la velocità risulta essere di 2500 rpm/min
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[22] Re: Componenti per controllo velocita' motore dc

Messaggioda Foto Utenteadert » 16 gen 2016, 11:36

Ciao,peppe 855
Sono interessato all'uso di un encoder con arduino.
Quali ingressi usi e della libreria quali programmi usi per leggerlo.
Ho letto che arrivi a 2500 Hz , pensi sia in grado di leggere 25.000 Hz?
Ciao
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