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Arduino ed encoder

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[1] Arduino ed encoder

Messaggioda Foto Utenteadert » 16 gen 2016, 19:07

Ho un rullo con calettato in asse 1 encoder da 1000 impulsi giro con canale A/Anegato B/Bnegato + 1 impulso al giro, alimentato a 5V.
Devo usare solo il canale A e 1 impulso giro.
La velocità di rotazione massima del rullo è 25 giri al secondo --> 25 kHz canale A e 25 Hz 1 imp giro.
Con tali ingressi devo riconosere la posizione del rullo ogni 90° e al completamento d1 1 giro ,per attivare una lettura delle celle di carico nel rullo, sono N°4 a 90°, quando queste sono sotto carico.
L'arco di contatto sotto carico è di 45 mm, che su di un rullo del diametro di 318 mm, 1 metro di circonferenza, alla velocità di rotazione di 25g/s determina un tempo di lettura nella zona di carico (nellarco di 45mm) di 1/25*45/1000=1,8 ms.
Arduino è in grado di rilevare i 25 kHz della frequenza entrante dall'encoder e leggere i 4 segnali da integrare delle celle che durano ognuno 1,8ms e fare cio' ogni giro?
Scopo principale della nostra vita , è dare prosieguo alla vita , come tutti gli esseri viventi fanno.
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[2] Re: Arduino ed encoder

Messaggioda Foto Utenteadert » 24 gen 2016, 11:24

Buon giorno,
Arduino/Genuino mega 2560 è in grado di gestire :
l'encoder a 1000 imp/giro e
la lettura delle 4 celle a ogni 1/4 di giro per 1,8 ms ognuna
di integrare i valori ogni 6 giri
e di comunicali a in plc via ethernet?
Mi potreste dare dei riferimenti sulla gestione dell'encoder con interrupt, e sulla comunicazione ethernet.

Saluti Ader
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