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Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[11] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto Utentemarioursino » 9 ott 2018, 15:26

Intanto scollega GND dalle altre net perché stai mettendo in corto i -12 V (che consiglio ti hanno dato?); il rumore potrebbe dipendere dalla quantizzazione del potenziometro, ossia ogni tanto legge che deve fare un passo avanti e ogni tanto un passo indietro. Questo si può sapere solo conoscendo circuito e firmware, ed eventualmente risolvere inserendo un'isteresi tale da non "steppare" per errori inferiori a un certo errore d'angolo.

Dalla lettura di OUT si capirà subito.
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[12] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 9 ott 2018, 15:28

Sì ma che potenziometri adoperi?
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[13] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto UtenteSalvatore129 » 9 ott 2018, 15:49

Si credo sia un discorso legato al potenziometro e ad ogni millesimo di secondo cambia ripetutamente valore e quindi il motore per agganciare quella posizione compie delle microrotazioni provocando questi rumori.
Il software dispone di un settaggio che aumenta o diminuisce la tolleranza del potenziometro.
Ho gia fatto la prova a modificarlo ma non ottengo nessun miglioramento.
Quindi penso si debba risolvere soltanto elettronicamente.

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[14] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto Utentemarioursino » 9 ott 2018, 15:56

Salvatore129 ha scritto:Ho gia fatto la prova a modificarlo ma non ottengo nessun miglioramento.


Se ciò che modifichi è effettivamente quello, allora è probabile che la causa sia un'altra. Attendiamo misura di OUT!
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[15] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto UtenteWALTERmwp » 9 ott 2018, 16:56

Salvatore129 ha scritto:(...) a parte i consigli gia apprese da voi e che applicherò a breve, ditemi quale altro accorgimento potrei adoperare.
come già fatto notare, potresti(dovresti) riportare lo schema utilizzando FidoCadJ, guarda qui.
Grazie.

Saluti
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[16] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto UtenteSalvatore129 » 9 ott 2018, 17:02

Buongiorno Walter, non possiedo alcuno schema.
Ho solo comprato gli IBT-2 e ho Arduino Uno.
Non possiedo altro.

Di quale schema parli? :(
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[17] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto UtenteWALTERmwp » 9 ott 2018, 21:16

Salvatore129 ha scritto:(...) Di quale schema parli? :(
... quello che riproduce i collegamenti che hai realizzato tra la board Arduino e la schedina del ponte, senza scordare quanto altro hai aggiunto (potenziometro, linee di alimentazione, ... ).

Se non si "vede" quello di cui si sta scrivendo può essere difficile comprendersi perché mancano i riferimenti comuni per portare avanti una discussione in modo coordinato, tutto qui.

E' opportuno limitare le variabili, già c'è di mezzo un programma(sketch ?) che forse non si sa bene cosa fa e come lo fa, sarebbe cosa buona e giusta avere almeno uno schema sulla base del quale confrontarsi, altrimenti si può andare avanti per tentativi.

Saluti

p.s.
Non ci sarà un isolamento galvanico ma il fatto di pilotare il motore con un bridge offre il piccolo vantaggio di alimentare elettronica e potenza con sorgenti separate, sulla base di quale considerazione ti hanno consigliato di mettere insieme il GND e il -12V ?
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[18] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto Utentealdofad » 10 ott 2018, 11:52

io ancora non capisco come si possa parlare di tensione negativa, in questa situazione non ha senso parlare di -12V.
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[19] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto Utenterichiurci » 10 ott 2018, 13:33

Ma è un motore generico a spazzole?

Posso fare una ipotesi: se è alimentato con PWM affinchè possa invertire la marcia, quando è fermo è sottoposto a una onda quadra a valore medio nullo, ma se la frequenza PWM è bassa e/o coincide con qualche frequenza di risonanza del motorino può generare rumore, che in movimento potrebbe essere nascosto dai rumori di rotolamento, e anche ridursi drasticamente perch cambia il duty cycle.

Insomma, a parte provare il filtro già consigliato prova a individuare la fonte del rumore,se è il motore magari percepisci la vibrazione con le mani
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[20] Re: Eliminare rumore alimentazione motore PWM

Messaggioda Foto UtenteSerTom » 10 ott 2018, 13:54

Se il PWM è effettivamente a 24kHz allora non è udibile.
Ma lo possono essere sia le variazioni generate dal "rumore di fondo" delle informazioni che la logica che produce il PWM deve elaborare (leggevo di un potenziometro e quindi di un ADC, giusto ?) sia altri "rumori" che possono interferire col PWM. Ad esempio se ci sono altri Interrupt attivi e molto frequenti questi potrebbero "ritardare" in modo arbitrario le commutazioni del PWM.
Accade spesso su microcontrollori poco "dotati" come quello di Arduino.

Bye O_/ Ser.Tom
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