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[Esercizio Controllo automatico]

PLC, servomotori, inverter...robot

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[11] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 7 gen 2019, 17:13

Chiedo scusa .

E' un po' che non utilizzo questo forum e mi sono dimenticato di alcune regole.
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[12] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 7 gen 2019, 17:16

Puoi risolvere il tuo problema seguendo diverse strade.
Una e' secondo le regole di riduzione degli schemi a blocchi (ma il procedimento potrebbe diventare inutilmente lungo, soprattutto se non riesci ad individuare subito gli spostamenti opportuni) l'altra strada e' seguire il tuo approccio.
Ma devi stare attento ai segni. Un problema di algebra degli schemi a blocchi non devi trasformarlo in un problema di algebra elementare.
Che corso di laurea frequenti?
Scrivi le formule in LaTeX e vediamo di arrivare alla soluzione.

P.S.
Un terzo metodo e' quello legato alla 'esperienza'.
Considerando la semplicità dello schema proposto e le regole principali di riduzioni degli schemi a blocchi, la soluzione si vede ad occhio.
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[13] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 7 gen 2019, 17:30

Ingegneria informatica .
Grazie per l'aiuto . In questo momento devo interrompere .
Domani riprendo in tanto ci penso su.
Grazie di nuovo ..
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[14] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto Utentedimaios » 7 gen 2019, 19:54

FabY ha scritto:Per rispondere a MarcoD

......... tutti invece in un sistema retro azionato qualcosa ci viene risparmiato.


Questo potrebbe essere .... imbrazzante. ;-)
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[15] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 7 gen 2019, 19:57

Foto Utentedimaios, tutta l'affermazione e' imbarazzante :mrgreen:
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[16] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 8 gen 2019, 11:56




E= U-y[H(s)]
y = E*C(s)
E = y+Z
y = E1*P(s)
y = U - Y[H(s)]*C(s)
E = U - y[H(s)] * C(s) + Z
y = [ U - y[H(s)]*C(s) + Z] * P(s)
y = P(s)* U - y*[H(s)] *C(s) *P(s) + Z*P(s)
y + y [H(s)]*C(s)*P(s) = P(s)*U + Z*P(s)

Tutti questi calcoli pero' alla conclusione non ci sono arrivato .
Mi avvicino pero' non arrivo alla formula corretta .
Secondo voi devo prima semplificare per esempio unendo i due sistemi C(s) e P(s) :?:
Oppure dividere il sistemi in due sottosistemi e poi unirli pero' il blocco H(s) deve contribuire in tutte e due i sottosistemi ?

Grazie.
Ultima modifica di Foto UtenteFabY il 8 gen 2019, 12:06, modificato 1 volta in totale.
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[17] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 8 gen 2019, 12:05

Si salva solo la prima espressione (puoi omettere le parentesi quadre di H e scrivi Y non y).
Hai corretto il segno rispetto al calcolo iniziale.

Come mai scrivi Y=C(s)E?
Non vedi che non torna?

Y=E_{1}P(s)
Esplicita E1.
Forza.
Poi stasera lo vedremo anche dal punto di vista delle riduzioni dei blocchi.

P.S.
Non usare il simbolo * per indicare la moltiplicazione. Usa \cdot
Anzi, nel tuo caso puoi omettere del tutto il simbolo.
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[18] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 8 gen 2019, 12:34

Grazie ..provo a fare un altro ragionamento cercando di non fare troppi tentativi .
Invece di scrivere E1 lo lascio come se fosse E
le equazioni senza sostituzioni diverrebbero in questo modo :

E = U - H(s)y
y = EC(s)
E = y + Z
y = EP(s)

Prima di fare le sostituzioni
Se in questo modo non vado da nessuna parte ti prego di dirmelo . Grazie
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[19] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 8 gen 2019, 12:46

Di nuovo?
Come fai a scrivere Y=EC(s)?
1) Y è l'uscita del blocco P(s).
2) secondo te Z non influenza Y?

P.S.
Y non y
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[20] Re: [Esercizio Controllo automatico]

Messaggioda Foto UtenteFabY » 8 gen 2019, 14:47

Questa e' la rappresentazione delle equazioni nei vari rami .




Ci sono :
facendo un po' di calcoli .

Y= P(s)C(s)-H(s)YC(s)P(s)+P(s)Z
Y+H(s)YC(s)P(s) = P(s)C(s)U+p(s)Z

Y(1+H(s)C(s)P(s)) = P(s)C(s)U + P(s)Z
Y=P(s)C(s)U + P(s)Z  /  1+ H(s)C(s)P(s)
Y= P(s)C(s)U / (1+H(s)C(s)P(s) + P(s)Z / (1+ H(s)C(s)P(s)

Risposta : A


Mi stimo e mi incoraggio :ok:
Saluti
Ultima modifica di Foto UtenteFabY il 8 gen 2019, 15:01, modificato 1 volta in totale.
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