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Aiuto per esercizio controlli automatici

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[11] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 13 giu 2019, 12:07

Credo ci sia uno scambio di dati.
Prova con questi:

u_1= \delta (t),z_1=z_2=0\mapsto y=1.424 \delta(t)
z_1=\delta (t),u_1=z_2=0\mapsto y=1.4 24 \delta(t)
z_2=\delta (t),u_1=z_1=0\mapsto y=-0.142 \delta(t)
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[12] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto UtenteTaras » 13 giu 2019, 14:38

I valori dei blocchi li lascio: C=1 , p=1.66 , H=0.1 ??
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[13] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 13 giu 2019, 15:22

Dovrebbero essere i risultati dell'elaborazione delle 3 condizioni,
scrivendo per ciascuna l'equazione di equilibrio dell'anello.
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[14] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto UtenteTaras » 13 giu 2019, 15:28

Per trovare l'equazione di equilibrio dell'anello devo semplificare lo schema spostando i nodi sommatori e unire i blocchi . Ricavarmi la w(s) = C(s)P(s) / 1+C(s)P(s)H(s) retro azionando e poi sostituire gli ingressi e i due disturbi.
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[15] Re: Aiuto per esonndizioneercizio controlli automatici

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 13 giu 2019, 15:34

No, basta utilizzare i valori di ciascuna condizione nella stessa formula generale.
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[16] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto UtenteTaras » 13 giu 2019, 15:44

Per esempio nel caso z1=z2=0 i due sommatori spariscono , l'ingresso e' un gradino centrato nell'origine .
Il Valore dell'uscita y (che noi consociamo ) e' sempre in relazione coni valori di C(s) , P(s) e H(s)?

Che valori bisogna assegnare a C(s), P(s) e H(s) per far venire y = 1,424 \delta

E' questo che mi resta difficile da capire .
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[17] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 13 giu 2019, 16:08

L'equazione dell'anello è:

y=((u1-(y+z2)\cdot H) \cdot C+z1) \cdot P

mettendo i valori di u1, z1, z2, y dei 3 casi,
si dovrebbero ottenere i valori di C, P ed H.
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[18] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto UtenteTaras » 13 giu 2019, 16:19

Mi sembra una formuletta geniale .

Adesso non ho tempo di provarla . Comunque credo sia giusta senza ombra di dubbio

Grazie.
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[19] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 14 giu 2019, 17:30

Hai risolto?
Avverto che da domani fino a settembre
sarò assente dal Forum.
Buona estate a tutti!
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[20] Re: Aiuto per esercizio controlli automatici

Messaggioda Foto UtenteIsidoroKZ » 14 giu 2019, 17:42

Buona estate anche a te Giovanni!
Per usare proficuamente un simulatore, bisogna sapere molta più elettronica di lui
Plug it in - it works better!
Il 555 sta all'elettronica come Arduino all'informatica! (entrambi loro malgrado)
Se volete risposte rispondete a tutte le mie domande
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