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Scelta parametri per simulazione sistema di controllo LTI

Circuiti, campi elettromagnetici e teoria delle linee di trasmissione e distribuzione dell’energia elettrica

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[1] Scelta parametri per simulazione sistema di controllo LTI

Messaggioda Foto UtenteGOpamp » 8 dic 2019, 19:03

Buonasera a tutti voi del forum!

Ho la necessità di simulare, con criterio, il sistema retroazionato LTI seguente:


dove Gc(s), Gp(s) e Gf(s) sono rispettivamente le funzioni di trasferimento di Controllore, Impianto e Feedback.

Nella scelta delle impostazioni SIMULINK ho scelto come solver un passo variabile (ODE45) per essere abbastanza accurato e veloce.
Ho un problema nella scelta del minimo e massimo passo (min_step_size, max_step_size). Come riferimento penso alle costanti di tempo in gioco nel sistema, in particolare la massima \tau_{max} e la minima \tau_{min}. Sulla base di queste, sceglierei come max_step_size qualcosa come \dfrac{\tau_{max}}{100}, e come min_step_size, qualcosa come\dfrac{\tau_{min}}{100} in modo da avere un' uscita decente e non spezzate varie.

DOMANDA 1: Come trovo le costanti di tempo del sistema retroazionato avendo come informazioni tutte le funzioni di trasferimento che lo compongono?
QUELLO CHE HO PENSATO: Nel sistema retroazionato in figura ho pensato di considerare la funzione ad anello chiuso T(s)=\dfrac{L(s)}{1+L(s)}, calcolarne i poli p_i e ricavare le costanti di tempo come \tau_{max}=\dfrac{1}{min [Re(p_i)]} e \tau_{min}=\dfrac{1}{max [Re(p_i)]}.
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[2] Re: Scelta parametri per simulazione sistema di controllo LT

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 9 dic 2019, 8:32

Vedi qui
Puoi dare le 3 funzioni di trasferimento?
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[3] Re: Scelta parametri per simulazione sistema di controllo LT

Messaggioda Foto UtenteGOpamp » 9 dic 2019, 12:44

Grazie per la risposta Foto Utenteg.schgor, appena riesco leggo il tuo articolo.
Ecco a te le funzioni di trasferimento.

Gp=\dfrac{0.1125}{(s^3+5s^2+6s)}, 
Gc=\dfrac{1000(1+s/2)^2(1+s/1.5)^2}{(1+s/15)^2(1+s/0.5)^2}, Gf=1
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[4] Re: Scelta parametri per simulazione sistema di controllo LT

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 9 dic 2019, 17:57

Non pretendi troppo dal controllore?
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[5] Re: Scelta parametri per simulazione sistema di controllo LT

Messaggioda Foto UtenteGOpamp » 10 dic 2019, 13:00

Forse. Il mio docente di controlli lo ha progettato. È a scopo didattico.
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[6] Re: Scelta parametri per simulazione sistema di controllo LT

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 10 dic 2019, 17:08

Non so se ti rendi conto, ma un'amplificazione di 60dB manderebbe
in saturazione un normale regolatore con soli 10mV di errore (e,
ovviamente, non svolgerebbe più alcuns funzione di regolazione...)
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