Cos'è ElectroYou | Login Iscriviti

ElectroYou - la comunità dei professionisti del mondo elettrico

Controlli automatici - progetto regolatore

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

Moderatori: Foto Utenteg.schgor, Foto UtenteIsidoroKZ, Foto UtenteBrunoValente, Foto Utentecarloc, Foto UtenteDirtyDeeds

0
voti

[11] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 2 gen 2020, 11:43

Dal tuo diagramma delle ampiezze risulta un guadagno di 20 dB per W = 1 read/s.
Dove lo hai trovato il guadagno 10 ?
Dovresti includere l'immagine a bassa risoluzione direttamente dentro EY, non usare un server esterno.
In questo modo non si corre il rischio di perderla.
Se poi la disegni in fidocadj è meglio e in accordo con le regole del forum.
Avatar utente
Foto UtenteMarcoD
6.651 4 8 13
Master EY
Master EY
 
Messaggi: 2794
Iscritto il: 9 lug 2015, 16:58
Località: Torino

2
voti

[12] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 2 gen 2020, 11:49

Il diagramma è illeggibile, comunque essenzialmente il sistema
è una retta a doppia pendenza fra \omega 0.01 e 100 r/s


Ecco una epossibile soluzione
Forum191231.gif
Forum191231.gif (15.99 KiB) Osservato 593 volte


(in blu il regolatore, in rosso il totale)
Avatar utente
Foto Utenteg.schgor
54,1k 9 12 13
G.Master EY
G.Master EY
 
Messaggi: 16295
Iscritto il: 25 ott 2005, 9:58
Località: MILANO

0
voti

[13] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 2 gen 2020, 20:36

Buonasera, ho provato a disegnare il grafico e esce come nella foto allegata. Ad ogni modo non riesco a capire il margine di fase. Dal punto di vista analitico devo forse calcolare la pulsazione alla fase critica?
Allegati
IMG_20200102_193413.jpg
Avatar utente
Foto UtenteSergio97
-2 2
 
Messaggi: 16
Iscritto il: 29 dic 2019, 11:52

0
voti

[14] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 2 gen 2020, 21:08

ho provato a disegnare il grafico
Il grafico di cosa?
Impianto, impianto+regolatore, regolatore ?
traccia il grafico a partire dalla pulsazione 0,1.
Avatar utente
Foto UtenteMarcoD
6.651 4 8 13
Master EY
Master EY
 
Messaggi: 2794
Iscritto il: 9 lug 2015, 16:58
Località: Torino

0
voti

[15] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 2 gen 2020, 21:17

Sergio97 ha scritto:Ad ogni modo non riesco a capire il margine di fase. Dal punto di vista analitico devo forse calcolare la pulsazione alla fase critica?


Perché, prima di utilizzare i programmi, e' necessario studiare la materia su questo oggetto e poi disegnare i diagrammi asintotici a mano su quest'altro oggetto.

Ti consiglio di richiedere la chiusura di questo 3D.
Dopo potrai aprirne uno nuovo dal titolo: Controlli automatici - Diagrammi asintotici di Bode a mano :mrgreen:
Il Conte di Montecristo

Se non studio un giorno, me ne accorgo io. Se non studio due giorni, se ne accorge il pubblico.
La scienza non è democratica e le sue leggi non si decidono per alzata di mano.
Non seguo il metodo Montessori.
Avatar utente
Foto UtenteEdmondDantes
10,2k 8 11 13
G.Master EY
G.Master EY
 
Messaggi: 3063
Iscritto il: 25 lug 2009, 22:18
Località: Marsiglia

-1
voti

[16] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 2 gen 2020, 21:22

Ho allegato l'immagine con il diagramma del solo impianto G(s) esplicitato nella consegna (primo post). Ho aperto questo thread non perché mi risolviate gli esercizi, non è questo il mio scopo. Sto chiedendo semplicemente delle dritte su una parte che non ho capito, ovvero il margine di fase e l'imposizione del vincolo che trovo nella consegna

IMG_20200102_201653.jpg
Avatar utente
Foto UtenteSergio97
-2 2
 
Messaggi: 16
Iscritto il: 29 dic 2019, 11:52

0
voti

[17] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 2 gen 2020, 21:51

Sergio97 ha scritto:Sto chiedendo semplicemente delle dritte su una parte che non ho capito, ovvero il margine di fase


Io non ci credo che sul tuo libro/dispensa e sui tuoi appunti non trovi quanto da te richiesto.
E' una definizione! E per il calcolo devi disegnare in maniera opportuna i diagrammi di Bode (o di Nichols) e poi tracciare un paio di rette.


Sergio97 ha scritto:Sto chiedendo semplicemente delle dritte

Hai letto, studiato e capito la definizione di margine di fase?
Hai mai provato a determinare i margini di fase (e di ampiezza) con esercizi mirati in tal senso?
Se non hai compreso questi punti, come puoi pretendere di svolgere l'esercizio da te presentato?
Il Conte di Montecristo

Se non studio un giorno, me ne accorgo io. Se non studio due giorni, se ne accorge il pubblico.
La scienza non è democratica e le sue leggi non si decidono per alzata di mano.
Non seguo il metodo Montessori.
Avatar utente
Foto UtenteEdmondDantes
10,2k 8 11 13
G.Master EY
G.Master EY
 
Messaggi: 3063
Iscritto il: 25 lug 2009, 22:18
Località: Marsiglia

0
voti

[18] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteEdmondDantes » 2 gen 2020, 22:10

Inizia a studiare.
Il Conte di Montecristo

Se non studio un giorno, me ne accorgo io. Se non studio due giorni, se ne accorge il pubblico.
La scienza non è democratica e le sue leggi non si decidono per alzata di mano.
Non seguo il metodo Montessori.
Avatar utente
Foto UtenteEdmondDantes
10,2k 8 11 13
G.Master EY
G.Master EY
 
Messaggi: 3063
Iscritto il: 25 lug 2009, 22:18
Località: Marsiglia

0
voti

[19] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 2 gen 2020, 23:23

Dunque, da quello che ho capito, nel mio esercizio il diagramma del modulo attraversa l'asse a 0dB in corrispondenza di w=1 con fase a -180°. Ora dato che il testo mi chiede che il margine di fase sia maggiore di 50° devo "alzare" il diagramma della fase, giusto?
Avatar utente
Foto UtenteSergio97
-2 2
 
Messaggi: 16
Iscritto il: 29 dic 2019, 11:52

1
voti

[20] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 3 gen 2020, 9:54

perché non hai seguito quanto detto nei post[6] e [12]?
Avatar utente
Foto Utenteg.schgor
54,1k 9 12 13
G.Master EY
G.Master EY
 
Messaggi: 16295
Iscritto il: 25 ott 2005, 9:58
Località: MILANO

PrecedenteProssimo

Torna a Elettronica generale

Chi c’è in linea

Visitano il forum: Google Adsense [Bot], MSN [Bot] e 11 ospiti