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Controlli automatici - progetto regolatore

Elettronica lineare e digitale: didattica ed applicazioni

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[21] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 3 gen 2020, 22:06

Non riesco a capire come calcolare i parametri T1 e T2
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[22] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 3 gen 2020, 22:43

Ragionando...
1/T1=\omega 1, che è la pulsazione da cui il diagramma del regolatore PD
(traccia blu) comincia a salire.Questa salita fa diminuire la pendenza totale (traccia rossa)
che taglia quindi l'asse 0 con pendenza semplice (-20dB/dec).

Se fin qui sei d'accordo, continuiamo.
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[23] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 3 gen 2020, 22:50

Perfetto. W1 vale 0.1?
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[24] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 3 gen 2020, 23:11

Per stabilire \omega 1 occorre verificare che alla pulsazione di taglio (\omega 0)
risulti un margine di fase > di quello richiesto.

Puoi controllarlo?
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[25] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 3 gen 2020, 23:42

Devo quindi trovare un W1 tale che il corrispondente margine di fase sia >50?
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[26] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 4 gen 2020, 8:56

Si.
Che mezzi di calcolo usi? Sarebbe bene un programma
che dato \omega ricavi tutti gli altri valori utili.
Vuoi un esempio con MathCad Express (gratuito)
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[27] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 4 gen 2020, 9:09

Grazie, lo provo, anche se devo imparare a calcolarlo graficamente/analiticamente in quanto se mi capitasse in un esame non ho quei mezzi a disposizione. Invece per il calcolo di 1/T2=W2 devo spostarmi sulle frequenze più alte?
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[28] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 4 gen 2020, 9:34

Sì, di un paio di decadi, cioè T2=T1/100
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[29] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto UtenteSergio97 » 4 gen 2020, 9:37

Perfetto, grazie mille. Una sola cosa, per calcolare W1 senza mezzi di calcolo, devo procedere per tentativi?
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[30] Re: Controlli automatici - progetto regolatore

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 4 gen 2020, 9:59

Più potenti sono i mezzi di caalbolo, più è semplice e rapido
fere i tentativi di miglioramento.
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