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Replicare il driver del filo perimetrale dei robot taglierba

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[1] Replicare il driver del filo perimetrale dei robot taglierba

Messaggioda Foto UtenteRobo50 » 22 feb 2020, 14:09

Buongiono a tutti.
Mi sono appena iscritto nel Forum e ho voluto aprire questo nuovo argomento.
Ho acquistato e messo in esercizio un robot tagliaerba Husqvarna Automower 440.
Mi piacerebbe autocostruire una seconda stazione di pilotaggio del filo perimetrale per una seconda area del mio cortile.
Mi piacerebbe sapere da qualche esperto come rilevare il tipo di segnale immesso nel filo perimetrale e come replicarlo.
Se qualcuno mi può dare consigli gliene sarò grato.

Nel mio piccolo laboratorio, oltre ad un multimetro digitale, possiedo un frequenzimetro digitale da max. 85 MHz. ed un'oscilloscopio Iwatsu a doppia traccia da 20 MHz.
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[2] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 22 feb 2020, 16:35

Visto che hai un oscilloscopio, avvicinandoti al filo con una bobina qualsiasi, possibilmente non toroidale, per esempio una piccola induttanza da 10 mH, dovresti poter leggere la frequenza, probabilmente attorno a 300 kHz.
La forma d'onda può essere qualsiasi, a partire dalla rettangolare, perché il ricevitore avrà i suoi filtri.
Il valore della corrente puoi dedurlo per paragone col sistema che hai acquistato.
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[3] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto UtenteRobo50 » 22 feb 2020, 17:44

Infatti ho in mente di costruire una bobina di grande diametro e poi rilevare la frequenza e la forma d'onda.
Grazie comunque.
Se riesco nell'intento ne descriverò i dettagli.
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[4] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto UtenteRobo50 » 25 feb 2020, 19:03

Ho scoperto che quello che viene trasmesso al filo perimetrale del mio Husqvarna 440 non è una banale frequenza fissa.
Ho fatto diversi tentativi infruttuosi, poi disponendo di un'olla in ferrite, ho costruito un trasformatore con cinque spire di primario e circa venti di secondario.
Il primario l'ho messo in serie al filo perimetrale ed il secondario l'ho collegato ad un semplice amplificatore ad un transistor ad emettitore comune.
L'oscilloscopio ha rivelato una forma d'onda complessa, formata da pacchetti d'impulsi intervallati tra loro e tutt'altro che semplici da emulare.
Mi sono rassegnato, proverò a cercare una stazione di ricarica come ricambio.
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[5] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 25 feb 2020, 19:14

Daccordissimo, se non altro conosciamo un po' meglio il sistema
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[6] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto Utenteedgar » 25 feb 2020, 21:52

Robo50 ha scritto:L'oscilloscopio ha rivelato una forma d'onda complessa, formata da pacchetti d'impulsi intervallati tra loro e tutt'altro che semplici da emulare

Pura curiosità: saresti in grado si postare una foto della forma d'onda?
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[7] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto UtenteRobo50 » 26 feb 2020, 17:21

Segnale.jpg

Approssimativamente la forma d'onda di un ciclo è quella dell'allegato.
Dopo il punto B il ciclo si ripete.
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[8] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto Utenteelfo » 26 feb 2020, 18:11

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[9] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto Utenteedgar » 26 feb 2020, 18:16

Foto Utenteelfo mi ha preceduto.
Se non c'è un qualche tipo di dialogo tra il controller del filo perimetrale ed il robot, basterebbe un piccolo micro per riprodurre la forma d'onda
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[10] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto Utenteelfo » 26 feb 2020, 18:30

Foto Utenteedgar ha dato la dritta (con la richiesta di foto) :ok:
Io ho solo svolto il compitino :-)
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