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Replicare il driver del filo perimetrale dei robot taglierba

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[11] Re: Replicare il driver del filo perimetrale dei robot tagli

Messaggioda Foto Utentebrabus » 27 feb 2020, 11:42

Il filo perimetrale è percorso da una corrente che induce un campo elettromagnetico. All'interno del robot ci sono quattro induttori che captano prevalentemente la componente magnetica del campo e consentono al robot di riconoscere la condizione di "fuori prato" (nella quale i coltelli devono essere fermati entro 2 secondi) e di stimare la distanza dal filo (per realizzare traiettorie di taglio tangenti al filo).

Per ora, dunque, non c'è scambio attivo di informazioni fra stazione e robot, ma unicamente un broadcast.

Anche se si tratta unicamente di replicare la forma d'onda di corrente (non di tensione!), il compito è arduo a causa dell'elevata precisione richiesta alla temporizzazione.

Se le due zone non sono troppo distanti, e se la cosa in principio è fattibile, io estenderei l'area di taglio tramite prolungamento del filo perimetrale originale, facendolo arrivare twistato fino all'area secondaria.

Se l'area secondaria è troppo lontana o financo inaccessibile, una seconda stazione di ricarica può essere un investimento sensato; visti i prezzi in discesa, un secondo robot potrebbe essere una alternativa da valutare, così da non dover trasportare la macchina ogni volta da un'area all'altra.
Alberto.
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