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Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Progetti, interfacciamento, discussioni varie su questa piattaforma.

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[31] Re: Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 10 mag 2020, 16:41

1)
Per verificare che nella spira scorra correttamente corrente (circa 50 mA):
prendi due LED a luce rossa, collegali (saldali) in antiparallelo ( catodo con anodo) e mettili in serie al filo: si dovrebbero accendere leggermente entrambi.
La corrente è composta da degli impulsi positivi e negativi alti 100 mA, spaziati fra loro di circa 15 us, ma larghi ciascuno solo circa 0,12 us.


È corretto che al punto 2 devo utilizzare un resistore da 470 ohm
Si ; (5V -2Vcaduta LED )/470 = circa 6 mA corrente continuativa per accendere bene un LED

e al punto 3 uno da 47 ohm?
Si. Se collegassi direttamente il generatore al circuito sensore del mower shield, potresti danneggiare il circuito per troppa tensione/corrente (impulsi di 10 V a vuoto oppure 100 mA caricati dal cavo perimetrale).
Occorre prima attenuare la tensione: con 47 ohm in parallelo ai 100 ohm ddi R3 interna al
generatore, gli impulsi si riducono a 10 x 47 / (100+47) = circa 3 V.

Per provare il circuito sensore del mower shield, senza il sensore da 1 mH, stacca la spira dal generatore, al posto della spira collega un resistore da 47 ohm,
collega il morsetto massa alla massa (pin -) di J11, e il morsetto segnale tramite un resistore da 10kohm, all'ingresso segnale (pin+) di J11.]


Collegando provvisoriamente poi un resistore da 10 k, fra l'uscita del generatore e il pin + del connettore J11 la corrente massima si riduce a 3/10k = 0,3 mA.
dovrebbero pilotare il circuito senza danneggiarlo.[/color]

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[32] Re: Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Messaggioda Foto UtenteBurida62 » 10 mag 2020, 16:55

Mamma mia quante cose che sai... Sei bravissimo. Scusami ma io sono un perito meccanico che ha fatto come lavoro tutt'altro e l'elettronica è sempre stata la mia passione ma non ho basi quindi sii paziente con me. Ti ringrazio e ti faccio sapere. Mi mancano i resistor da 470 e 47. Li devo comprare poi appena eseguo i tuoi consigli ti faccio sapere. Grazie.
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[33] Re: Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 10 mag 2020, 18:18

So molte cose, ma non tutto, quindi non sono sicuro e potrei sbagliarmi,
sospetto che l'induttanza (induttore) Neosid da 1000 uH (1 mH) che hai mostrato è probabilmente di tipo schermato: ha l'avvolgimento avvolto su una ciambella (toro) proprio per essere insensibile.

dovresti adoperare un induttore NON schermato, che così capta i campi magnetici dall'esterno.
Ti allego un link a un esempio:
https://www.ebay.it/itm/10Pcs-1mH-Power ... Sw6GJceHk8

Forse sono leggermente più grossi, il costo è circa lo stesso.

Attendo i commenti di qualche esperto che provo ad evocare Foto UtenteIsidoroKZ
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[34] Re: Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Messaggioda Foto UtenteBurida62 » 10 mag 2020, 18:57

Ok però il progetto contemplava queste induttanze. E sono già situate a bordo del robot. Sostituirle non saprei da dove partire!!!
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[35] Re: Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Messaggioda Foto UtenteBurida62 » 10 mag 2020, 19:15

Ti mando in allegato esattamente le induttanze acquistate come da progetto.
Allegati
rps20200510_191111_273.jpg
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[36] Re: Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Messaggioda Foto UtenteBurida62 » 10 mag 2020, 19:24

ho visto su ebai in italia trovo sia quelli che mi hai mandato che questi

https://www.ebay.it/itm/1-pezzo-Indutto ... 3172770578

dimmi te quale prendo per vedere se questi vanno bene.
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[37] Re: Circuito perimetrale 34 kHz robot autocostruito

Messaggioda Foto UtenteBurida62 » 11 mag 2020, 20:13

Ciao MarcoD, a giorni mi arrivano i resistori e le induttanze come quelle consigliate da te. Vedremo.
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