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carrello di atterraggio multicottero agricolo

Tecniche per la costruzione e la riparazione di apparecchiature elettriche e non. Ricerca guasti. Adattamenti e riutilizzazioni

Moderatore: Foto Utentestefanob70

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[1] carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelodovico » 1 set 2020, 2:40

ciao a tutti,
stavo cercando di valutare quale fosse la forma migliore per il 'carrello di atterraggio' di un esacottero agricolo.
tipicamente, la forma utilizzata e' la 'slitta', forma che viene anche utilizzata per i normali elicotteri, cioe' questa:

Sanmoo-25L-Agricultural-spray-drone-25L-KG-use-JIYI-K-flight-control-automatic-flying-drone.jpg_q50.jpg


ma mi da' l'idea di essere instabile su terreno fortemente irregolare come nel caso di un campo arato:

__122001___campo_arato.jpg


qui ho la sensazione che andrebbe meglio una coda di questo tipo:

HTB1itooafLsK1Rjy0Fbq6xSEXXar.jpg


voi cosa dite?

grazie!
O_/
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[2] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utenteragnol » 1 set 2020, 7:47

A sensazione, direi che per terreni molto irregolari forse la forma che darebbe meno "rollio" in atterraggio potrebbe essere un anello orizzontale...
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[3] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteMax2433BO » 1 set 2020, 8:42

... e io aggiungerei che con uno di 70 - 80 cm di diametro (come un tipico hula-hoop per intenderci :mrgreen: ) dovresti essere abbastanza sicuro che non si inclini su un terreno smosso come da te indicato.

O_/ Max
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[4] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 1 set 2020, 8:48

Il cerchio presenta attrito al flusso delle pale
Pesa anche un poco di più di quando non è presente .
Riduce l'autonomia.
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[5] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelemure64 » 1 set 2020, 8:48

ragnol ha scritto:A sensazione, direi che per terreni molto irregolari forse la forma che darebbe meno "rollio" in atterraggio potrebbe essere un anello orizzontale...


Una piccola sonda "Venera" de' noantri, mi piace!
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[6] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteMax2433BO » 1 set 2020, 8:51

MarcoD ha scritto:Il cerchio presenta attrito al flusso delle pale
Pesa anche un poco di più di quando non è presente .
Riduce l'autonomia.


si va be', ma mica deve costruire un multicottero con prestazioni da sonda planetaria... :mrgreen:

lemure64 ha scritto:Una piccola sonda "Venera" de' noantri, mi piace!


Le prime mitiche esplorazioni spaziali :ok:
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[7] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utenterichiurci » 1 set 2020, 8:55

Dai miei lontani e tragici ricordi di elicotterista (modello ovviamente):

la slitta ha senso su fondi lisci, quando è possibile un leggero slittamento. O su fondi molto morbidi, se larga, per non affondare.

Se il volo è stabile, i 4 bracci secondo me sono meglio sia per peso e aerodinamica, come detto da MardoC, sia per praticità nell'uso e nel rimessaggio
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[8] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 1 set 2020, 8:58

Vari post da ho chiesto a Ludovico di calcolare il bilancio
energetico per prevedere l'autonomia di volo:
tre minuti ? 10 ? 15 ?
e decidere se gli va bene o è solo un giocattolo .
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[9] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteNSE » 1 set 2020, 8:59

Direi a slitta mooooolto allungata.
A "4 gambe" una volta che atterri sull'arato, putò darsi che si posi molto inclinato e sul decollo tu possa avere problemi di bilanciamento.
Ad "anello" ti trovi un braccio che farà resistenza con il vento relativo e introduca una picchiata.

edit:
e con il braccio posteriore che lo compensa quando non è in "ombra" tende ad introdurre oscillazioni e instabilità.
Ultima modifica di Foto UtenteNSE il 1 set 2020, 9:01, modificato 1 volta in totale.
Altrove. .Volutamente Anonimo
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[10] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteMax2433BO » 1 set 2020, 9:00

richiurci ha scritto:[...] Se il volo è stabile, i 4 bracci secondo me sono meglio sia per peso e aerodinamica, come detto da MardoC, sia per praticità nell'uso e nel rimessaggio


Però sul terreno che ha postato se due dei quattro bracci sono in un avvallamento rischia di far inclinare pericolosamente il multicottero, a mio parere (da inesperto :mrgreen: ).

Poi ricorda che Mardoc (A-Team) gli elicotteri li pilotava in modo particolare (:OO:)
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