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carrello di atterraggio multicottero agricolo

Tecniche per la costruzione e la riparazione di apparecchiature elettriche e non. Ricerca guasti. Adattamenti e riutilizzazioni

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[11] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utenteragnol » 1 set 2020, 9:22

Credo che per l'anello di atterraggio si potrebbero usare materiali leggeri (vetroresina o meglio carbonio) e molto rigidi che permetterebbero di usare sezione dell'anello davvero ridotte, in modo da limitare la sezione resistente (sia al flusso dei rotori che al vento relativo).

Una sezione piena di pochi millimetri in fibra con 4 o 6 gambe credo avrebbe tutta la rigidità necessaria (male che vada si fa un FEM :D )

Come detto, sono solo considerazioni personali...
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[12] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteNSE » 1 set 2020, 9:34

Riflettendoci mi permetto di darti un altro suggerimento.
Copia quello che vedi funzionare e non introdurre troppe modifiche.

Un aggeggio che vola deve avere un assetto stabile in tutte le condizioni di volo, se crei un profilo aereodinamico intrinsecamente instabile, prima o poi ne paghi le conseguenze, non puoi sperare di correggerlo mentre piloti e/o con sistemi automatici (boeing 737 max docet).
Ti ho detto che sarebbe meglio allungare la slitta, ma ritiro questo suggerimento.
Una slitta allungata in caso di vento relativo leggermente traverso, introdurrebbe un momento rotante sull'asse di imbardata.
Il drone dovrà essere stabile non tanto sul suo volo verticale (facile), quando sul suo volo orizzontale, e qui entrano in gioco tutte gli elementi che oppongono resistenza al volo e che possono produrre momenti di rotazione sui 3 assi canonici di volo.
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[13] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelodovico » 2 set 2020, 14:58

grazie a tutti

per ragioni di simmetria e disponibilita' di attacchi (perche' corrispondono a quelli utilizzati per i bracci) , mi verrebbero bene 6 gambe...cosi':

Caricamento dispositivo mobile 2020-09-02 14-40-28.jpg


Caricamento dispositivo mobile 2020-09-02 14-44-37.jpg




ma mi sembrano troppe... e ho dubbi sul dimensionamento rispetto ai tubi utilizzati per i bracci...la mia idea era di farli di diametro minore, ma guardando al risparmio potrei utilizzare quello che ho avanzato degli stessi tubi

poi non so bene l'inclinazione, attualmente pensavo a 15 gradi (rispetto alla verticale) , ma con una lunghezza di 50 cm non mi da un granche di base (un cerchio di circa 50 cm di diametro)
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[14] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelemure64 » 2 set 2020, 15:05

E' praticamente garantito che ne lavorerebbero solo tre :D Però capisco che sei garantiscono una superficie maggiore entro cui far cadere il baricentro, anche se maggiore di poco. Perché non consideri metterne una sì e una no, e averne solo tre, necessarie e sufficienti?
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[15] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelodovico » 2 set 2020, 15:30

Foto Utentelemure64 buona idea...la tengo in considerazione
oppure potrei usando tubi piu piccoli fare 3 gambe , unendole a coppie al di sotto... (3 'slitte')
Ultima modifica di Foto Utentelodovico il 2 set 2020, 15:43, modificato 1 volta in totale.
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[16] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 2 set 2020, 15:34

Per le gambe e la struttura, adoperi tubi in fibra di carbonio o tubi in plastica per impianti elettrici?
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[17] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelemure64 » 2 set 2020, 15:44

Eh, attento a fare sezioni piccole, magari l'area è la stessa ma il momento d'inerzia della sezione diminuisce di parecchio, e a quel punto potrebbero andare in instabilità in compressione, il cosiddetto "carico di punta". Bisogna valutare anche questa cosa, se le fai molto sottili.
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[18] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelodovico » 2 set 2020, 15:45

Foto UtenteMarcoD , tubi in alluminio spesso 1 mm diam 24... considera che devono reggere almeno 15 kg (considerando un carico di 10-12 kg)
Ultima modifica di Foto Utentelodovico il 2 set 2020, 15:46, modificato 1 volta in totale.
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[19] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentelemure64 » 2 set 2020, 15:46

Boh, se ho capito bene dovresti stare entro i 20 kg totali, con quel diametro dovrebbe essere tutto tranquillo.
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[20] Re: carrello di atterraggio multicottero agricolo

Messaggioda Foto Utentestefanopc » 2 set 2020, 15:47

L' ideale sarebbe fare un sistema retraibile a 3 gambe telescopiche regolabili dal sistema di atterraggio così anche su una superficie molto sconnessa si avrebbe la garanzia di stabilità.
In compenso si avrebbe poco attrito nella fase di volo ma più peso per il funzionamento del sistema.
Ciao
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