costruzione Voltage controlled PWM

[whiterock81]

Buongiorno a tutti, sono nuovo del forum e scrivo per chiedere lumi riguardo ad un circuito che ho trovato in questo sito e che vorrei costruire.
Il mio obbiettivo in pratica e' di comandare la posizione di un RC Servo attraverso un segnale analogico 0/10V.
I dati a disposizione sono questi:
il servo e' alimentato a 5V e comandato da un segnale PWM con frequenza 50Hz con posizione neutrale a 1.5ms, +90gradi a 2ms e -90gradi a 0.5ms
La tensione di alimentazione del circuito e' sempre 5V.
Riguardo allo schema VCPWM allegato, ho capito la parte del 555 astabile e ho dimensionato i componenti in modo che generi una frequenza di 50Hz (R1=137kohm, R2=15kohm, C1=0,1microF).
La parte del 555 monostabile invece mi risulta piu oscura, con che regole dimensiono i componenti?
Il condensatore da 0.1uF e la resistenza da 10K a cosa servono? le lascio invariate?

N.B. Prima di trovare questo circuito avevo provato un altro circuito che usava due LMC6482 ma senza risultato soddisfacente. il servo infatti aveva dei disturbi quando il segnale analogico superava un certo tensione.
https://www.qsl.net/w/w2aew//youtube/An ... _Servo.pdf

Grazie in anticipo

[lucaking]

La parte del 555 monostabile invece mi risulta piu oscura...

Non so dove tu abbia preso lo schema, ma in questo articolo di g.schgor mi pare sia spiegato.

Il condensatore da 0.1uF e la resistenza da 10K a cosa servono?

A me sembrano un resistore di pul-up per l'uscita del primo 555.
Comunque il mio parere non è certo dei più autorevoli, quindi aspettiamo qualcuno più esperto.

[g.schgor]

Lo schema con i 555 è alimentato a 5V o a 9V?
(cambia il comportamento dell'integrato)

Hai la possibilità di simulare il circuito?

[whiterock81]

Lo schema vorrei alimentarlo a 5V.
Per i simulatori non ho esperienza, dovrei scaricarne uno e partire da zero.

[IsidoroKZ]

il servo e' alimentato a 5V e comandato da un segnale PWM con frequenza 50Hz con posizione neutrale a 1.5ms, +90gradi a 2ms e -90gradi a 0.5ms

Mi sembra una caratteristica non lineare: mezzo millisecondo di variazione per andare a +90 gradi e un millisecondo per andare a -90 gradi. Sei sicuro dei numeri?

[whiterock81]

Mi sembra una caratteristica non lineare: mezzo millisecondo di variazione per andare a +90 gradi e un millisecondo per andare a -90 gradi. Sei sicuro dei numeri?

Si ho sbagliato a scrivere. é lineare tra 1ms e 2ms.

[MarcoD]

https://www.qsl.net/w/w2aew//youtube/An ... _Servo.pdf
Io avrei spostato il condensatore fra Vref e massa.
Hai osservato l'onda triangolare con un oscilloscopio?
Di solito si creano dei picchi in corrispondenza dei massimi che possono spiegare il malfunzionamento lamentato.
La mia teoria (da verificare) è che per la capacità parassita fra gli ingressi + e - del comparatore, quando questo commuta crea un disturbo sulla Vref che crea il picco sull'integratore.
Il condensatore fra Vref e massa dovrebbe filtrarlo.
Ma attendo una conferma sperimentale.

Non capisco perché il servo debba sfruttare solo i primi circa 2ms, dei 20 ms del periodo.
Io ne sfrutterei almeno i primi 10, però non me ne intendo.

[whiterock81]

Ciao Marco, ho controllato ed e' effetivamente come dici tu.
L'onda non e' perfettamente triangolare e spostando il condensatore tutto si sistema come dovrebbe!
Grazie!!