Cos'è ElectroYou | Login Iscriviti

ElectroYou - la comunità dei professionisti del mondo elettrico

costruzione Voltage controlled PWM

Circuiti, campi elettromagnetici e teoria delle linee di trasmissione e distribuzione dell’energia elettrica

Moderatori: Foto Utenteg.schgor, Foto UtenteIsidoroKZ, Foto UtenteEdmondDantes

0
voti

[1] costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto Utentewhiterock81 » 18 ott 2020, 14:41

Buongiorno a tutti, sono nuovo del forum e scrivo per chiedere lumi riguardo ad un circuito che ho trovato in questo sito e che vorrei costruire.
Il mio obbiettivo in pratica e' di comandare la posizione di un RC Servo attraverso un segnale analogico 0/10V.
I dati a disposizione sono questi:
il servo e' alimentato a 5V e comandato da un segnale PWM con frequenza 50Hz con posizione neutrale a 1.5ms, +90gradi a 2ms e -90gradi a 0.5ms
La tensione di alimentazione del circuito e' sempre 5V.
Riguardo allo schema VCPWM allegato, ho capito la parte del 555 astabile e ho dimensionato i componenti in modo che generi una frequenza di 50Hz (R1=137kohm, R2=15kohm, C1=0,1microF).
La parte del 555 monostabile invece mi risulta piu oscura, con che regole dimensiono i componenti?
Il condensatore da 0.1uF e la resistenza da 10K a cosa servono? le lascio invariate?

N.B. Prima di trovare questo circuito avevo provato un altro circuito che usava due LMC6482 ma senza risultato soddisfacente. il servo infatti aveva dei disturbi quando il segnale analogico superava un certo tensione.
https://www.qsl.net/w/w2aew//youtube/An ... _Servo.pdf

Grazie in anticipo
Allegati
image.gif
image.gif (7.35 KiB) Osservato 210 volte
Avatar utente
Foto Utentewhiterock81
5 2
 
Messaggi: 4
Iscritto il: 16 ott 2020, 22:01

0
voti

[2] Re: costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto Utentelucaking » 18 ott 2020, 17:35

whiterock81 ha scritto:La parte del 555 monostabile invece mi risulta piu oscura...

Non so dove tu abbia preso lo schema, ma in questo articolo di Foto Utenteg.schgor mi pare sia spiegato.
whiterock81 ha scritto:Il condensatore da 0.1uF e la resistenza da 10K a cosa servono?

A me sembrano un resistore di pul-up per l'uscita del primo 555.
Comunque il mio parere non è certo dei più autorevoli, quindi aspettiamo qualcuno più esperto.
Avatar utente
Foto Utentelucaking
1.083 2 5 8
Expert
Expert
 
Messaggi: 973
Iscritto il: 29 mag 2015, 14:28

0
voti

[3] Re: costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto Utenteg.schgor » 18 ott 2020, 17:48

Lo schema con i 555 è alimentato a 5V o a 9V?
(cambia il comportamento dell'integrato)

Hai la possibilità di simulare il circuito?
Avatar utente
Foto Utenteg.schgor
55,3k 9 12 13
G.Master EY
G.Master EY
 
Messaggi: 16539
Iscritto il: 25 ott 2005, 9:58
Località: MILANO

0
voti

[4] Re: costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto Utentewhiterock81 » 18 ott 2020, 20:15

Lo schema vorrei alimentarlo a 5V.
Per i simulatori non ho esperienza, dovrei scaricarne uno e partire da zero.
Avatar utente
Foto Utentewhiterock81
5 2
 
Messaggi: 4
Iscritto il: 16 ott 2020, 22:01

0
voti

[5] Re: costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto UtenteIsidoroKZ » 19 ott 2020, 1:41

whiterock81 ha scritto:il servo e' alimentato a 5V e comandato da un segnale PWM con frequenza 50Hz con posizione neutrale a 1.5ms, +90gradi a 2ms e -90gradi a 0.5ms


Mi sembra una caratteristica non lineare: mezzo millisecondo di variazione per andare a +90 gradi e un millisecondo per andare a -90 gradi. Sei sicuro dei numeri?
Per usare proficuamente un simulatore, bisogna sapere molta più elettronica di lui
Plug it in - it works better!
Il 555 sta all'elettronica come Arduino all'informatica! (entrambi loro malgrado)
Se volete risposte rispondete a tutte le mie domande
Avatar utente
Foto UtenteIsidoroKZ
107,3k 1 3 8
G.Master EY
G.Master EY
 
Messaggi: 18973
Iscritto il: 17 ott 2009, 0:00

0
voti

[6] Re: costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto Utentewhiterock81 » 19 ott 2020, 9:48

IsidoroKZ ha scritto:Mi sembra una caratteristica non lineare: mezzo millisecondo di variazione per andare a +90 gradi e un millisecondo per andare a -90 gradi. Sei sicuro dei numeri?

Si ho sbagliato a scrivere. é lineare tra 1ms e 2ms.
Allegati
33755.pdf
(80.11 KiB) Scaricato 2 volte
Avatar utente
Foto Utentewhiterock81
5 2
 
Messaggi: 4
Iscritto il: 16 ott 2020, 22:01

0
voti

[7] Re: costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto UtenteMarcoD » 19 ott 2020, 10:36

https://www.qsl.net/w/w2aew//youtube/An ... _Servo.pdf
Io avrei spostato il condensatore fra Vref e massa.
Hai osservato l'onda triangolare con un oscilloscopio?
Di solito si creano dei picchi in corrispondenza dei massimi che possono spiegare il malfunzionamento lamentato.
La mia teoria (da verificare) è che per la capacità parassita fra gli ingressi + e - del comparatore, quando questo commuta crea un disturbo sulla Vref che crea il picco sull'integratore.
Il condensatore fra Vref e massa dovrebbe filtrarlo.
Ma attendo una conferma sperimentale.

Non capisco perché il servo debba sfruttare solo i primi circa 2ms, dei 20 ms del periodo.
Io ne sfrutterei almeno i primi 10, però non me ne intendo.
Avatar utente
Foto UtenteMarcoD
7.569 4 8 13
Master EY
Master EY
 
Messaggi: 3438
Iscritto il: 9 lug 2015, 16:58
Località: Torino

1
voti

[8] Re: costruzione Voltage controlled PWM

Messaggioda Foto Utentewhiterock81 » 19 ott 2020, 21:53

Ciao Marco, ho controllato ed e' effetivamente come dici tu.
L'onda non e' perfettamente triangolare e spostando il condensatore tutto si sistema come dovrebbe!
Grazie!!
Allegati
WhatsApp Image 2020-10-19 at 21.45.54.jpeg
Avatar utente
Foto Utentewhiterock81
5 2
 
Messaggi: 4
Iscritto il: 16 ott 2020, 22:01


Torna a Elettrotecnica generale

Chi c’è in linea

Visitano il forum: Nessuno e 15 ospiti