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IMU GY-521

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[11] Re: IMU GY-521

Messaggioda Foto Utentepusillus » 19 nov 2020, 19:52

Bello! Ma si bilancia solo con lo sterzo ? È uno stepper che lo controlla?
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[12] Re: IMU GY-521

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 19 nov 2020, 20:05

Con lo sterzo ed eventualmente anche col contributo del motoriduttore che lo fa avanzare in quanto il programma non è ancora del tutto definito, ma una cosa simile è già stata collaudata:
https://www.youtube.com/watch?v=6hK5O2O19-U
Non è uno stepper che muove lo sterzo, ma un rottamatissimo motorino del tipo tradizionale in corrente continua con collettore a spazzole e magneti permanenti.
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[13] Re: IMU GY-521

Messaggioda Foto Utentepusillus » 19 nov 2020, 20:15

Hai bilanciato i pesi ? Vedo che già il motore giallo è su un lato.
Oppure pens :D i di riuscire a compensare tutto con sensore e sterzo?
...non avevo visto il video. Bravissimo!
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[14] Re: IMU GY-521

Messaggioda Foto UtenteWALTERmwp » 19 nov 2020, 20:31

EcoTan ha scritto:(...) ma una cosa simile è già stata collaudata (...)
complimenti @EcoTan !

Saluti
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[15] Re: IMU GY-521

Messaggioda Foto UtenteEcoTan » 22 nov 2020, 16:02

pusillus ha scritto:di riuscire a compensare tutto con sensore e sterzo?

Sì, anche se non è definitivo, già marcia mantenendo un equilibrio:
https://www.youtube.com/watch?v=oMWkuKa ... e=youtu.be
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[16] Re: IMU GY-521

Messaggioda Foto Utentepusillus » 22 nov 2020, 20:04

Bravo davvero! Ho provato pure io a fare qualcosa in passato, ma mi frega sempre la meccanica e che non ho tanto tempo. Quindi ho ripiegato su applicazioni meno impegnative.
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