Taratura controllore P

[domec1999]

Salve a tutti.
Purtroppo non so come procedere per un importante progetto universitario.
Dopo un po' di lavoro sono riuscito a trovare il modello dello schema a blocchi di un sistema di controllo relativo ad una fornace... quindi ho a disposizione il modello (la f.d.t.).

Parte costituente di questo sistema è ovviamente il controllore P. Il problema è che non saprei come tarare questo controllore... e inoltre poi dovrei testarlo (sto usando come software matlab/simulink) ad esempio con risposta a scalini e risposta a profili di temperatura diversi.

Grazie in anticipo per la disponibilità e l'aiuto. Buona giornata.

[MarcoD]

Nello schema a blocchi manca il nodo sottrattore che calcola l'errore. Errore che va al controllore Kp. Ho visto che lo schema a blocchi è stato completato.

Prima di studiare eventualmente la stabilità, calcola l'influenza del disturbo in condizioni stazionarie, ossia per S = 0.

G(S) = G(0) = 1
Gp_d(0) = -0,1
Se riporti D all'ingresso , viene diviso per Kp, ossia l'influenza del disturbo viene divisa per Kp.

Però quali sono i requisiti della regolazione ?

Quale è la funzione di trasferimento di Gtt ?

Lo vuoi risolvere col metodo delle radici o con Bode o entrambi?

importante progetto universitario

Se lo descrivi meglio potrei impegnarmi di più
E' il controllo di un reattore nucleare a fusione?

[dimaios]

I dati sono insufficienti.
Se hai dei vincoli sulla variabile di controllo ( sicuramente li avrai ma non li hai scritti ) o sulla dinamica dell'uscita ( nonchè sul valore massimo e minimo che deve assumere ) il tutto deve rientrare nella funzione di costo che vuoi minimizzare.
Un problema del genere si risolve tipicamente con tecniche dove puoi minimizzare l'incidenza del disturbo sull'uscita e stabilizzare il loop secondo il criterio che ritieni opportuno.
Utilizzando le tecniche di controllo classico non puoi limitare ingresso ed uscita "esplicitamente" ma devi fare diversi tentativi iterando; non so se ti conviene, dipende dalla tua conoscenza dei controlli automatici.

Se quell'oggetto deve essere implementato in un contesto reale ti suggerisco anche di introdurre un osservatore dello stato.

[GioArca67]

Inoltre, a mio avviso, se i due schemi vogliono essere equivalenti, c'è un errore di fondo in quanto nel secondo sparisce la reazione del disturbo che agisce solo sull'uscita e non viene riportato nel nodo di confronto. O sbaglio?

[domec1999]

Grazie lo stesso, alla fine sono riuscito comunque a risolvere.

[MarcoD]

Raccontaci come lo hai risolto, c'è sempre qualcosa da apprendere.
La soluzione ere diversa da quella ipotizzata? Avevamo interpretato male i requisiti ?