Gestione micro attuatore

[Tonyomi]

Salve a tutti,
da programmatore vi chiedo un aiuto...

ho un circuito già esistente al quale mi è stato chiesto di modificare il firmware per gestire un un mini attuatore (un pistoncino praticamente).

Ho pensato di collegare agli out1 e out2 già presente sul circuito, il pistone come da schema in modo che a seconda della configurazione del pin1 e pin 2 si apre o si chiude.

Funziona solo che la tensione ai capi del pistone scende a circa 7V... come posso risolvere?
grazie.

[davidde]

Ciao Tonyomi benvenuto !

I 5V che ti mancano cadono in gran parte sulle resistenze da 180ohm che si trovano in serie al motore.
Abbassando il valore di tali resistenze otterrai una tensione maggiore ai capi del motore. Potresti provare con 82ohm (almeno 2W) per poi aggiustare il tiro strada facendo. Non potrai comunque scendere troppo con tale valore perché oltre a perdere d'efficienza rischieresti di danneggiare i transistor.

Però va detto che non è un bel metodo quello che stai usando. Per fare le cose a modo servirebbe aggiungere un ponte ad H tra le uscite del tuo circuito e l'attuatore. Ad esempio un L298.

[Tonyomi]

grazie...

purtroppo dovrei riuscire a usare il circuito cosi come è fatto al massimo cambiando il valore ai componenti presenti...

volevo aggiungere che i 7volt c'è li ho anche a vuoto cioè quando il pistone mi assorbe 40mA circa...

una domanda modificando la resistenza di base?

[djnz]

Se tra collettore ed emettitore del transistor acceso ci sono meno di 0.3 V, non serve a niente aumentare la resistenza di base. Il problema è che il motore si trova sempre alimentato attraverso una resistenza da 180 Ω, vuol dire 1.8 volt in meno sul motore ogni 10 mA di assorbimento.

[davidde]

una domanda modificando la resistenza di base?

No, io stavo parlando delle resistenze sui collettori (quelle da 180ohm), però effettivamente il guadagno minimo del BD237 è di 40 e potrebbe essere che non stia saturando.
Misura se il transistor è in saturazione o meno, ovvero misura la tensione tra emettitore e collettore quando il transistor è in conduzione. Quanto vale?

Una domanda, facendo riferimento al tuo schema, pin1 e pin2 vanno ad un microcontrollore? Se si, a che tensione è alimentato?

[Tonyomi]

i pin1 e pin2 sono gli out di un 74HCT4514 alimentato a 5V e comandato da un microprocessore un ATmega1284...

[davidde]

Si, allora direi che oltre alla resistenza da 180ohm in serie al carico hai anche il problema del transistor che non satura.

Ma hai la possibilità di fare delle misure sul circuito?
qual è la corrente massima che puoi tirare da un pin del microcontrollore?

[MarcoD]

purtroppo dovrei riuscire a usare il circuito cosi come è fatto al massimo cambiando il valore ai componenti presenti...

Non è possibile, come progettato le uscite sono asimmetriche: "tirano" (transistor saturo) molto verso il basso e poco (180 ohm) verso l'alto

volevo aggiungere che i 7volt c'è li ho anche a vuoto cioè quando il pistone mi assorbe 40mA circa...

Non è chiaro:
a vuoto vuol dire senza carico, ossia motore staccato.
Il motore si ferma quando arriva a fine corsa? E si disalimenta?
E quando è in moto quanto assorbe?
12 V 150 mA è la corrente nominale con motore in moto.
Se fosse bloccato (condizione di messa in rotazione da fermo), ma alimentato quanto assorbe ?

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Aggiungerei due transistor e due diodi, dovrebbe funzionare meglio anche se non è il massimo.
Usa gli stessi transistor, e diodi al silicio per esempio 1N4004.
Per me, potresti aumentare a 470 ohm i resistori da 180 ohm.

Se servono spiegazioni, chiedi.

[stefanopc]

In questa discussione c'è uno schema di un ponte ad H a componenti discreti realizzato da EcoTan.
Potrebbe essere di ispirazione per la tua realizzazione.
viewtopic.php?f=1&t=51633#p495916
Ciao

[elfo]

Posto che la soluzione principe e' quella di davidde con il ponte ad H e che la soluzione di MarcoD con i Totem Pole non e' malaccio ecco una soluzione con un solo (beh, due) componente aggiunto (e due tolti): un rele a doppio scambio K1 (e un diodo) - tolte le due resistenze da 180 ohm.

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