Premessa e riferimenti

Lo schema che ho preso per scrivere questo mio secondo articolo su ElectroYou, è quello della gru di mio padre, (mi piace il lavoro che fa mio padre) una gru del 1984 (CIBIN GRU).
Non ha l'inserzione di schede elettroniche che poi verranno immesse nel 1990.
In un successivo articolo penso che parlerò delle schede elettroniche che si inseriscono nelle gru.
(Spero che admin me lo faccia pubblicare, come questo :)).

Le gru

La funzione della gru è lo spostamento ed il sollevamento dei materiali.
Le gru di norma vengono montate su dislivelli, barriere oppure ostacoli del suolo dove è impossibile movimentare la merce in altro modo. Esistono due tipi di gru: gru a ponte e gru a torre.

Gru a ponte

gru a ponte.jpg

Ecco una gru ponte in azione in un magazzino

Gru a torre

gru a torre

Esistono due tipi di gru a torre.

con rotazione alta

nella quale ruota solo la parte superiore. Di norma le gru a rotazione alta sono gru che vanno da 35 metri di braccio fino a 60.

con rotazione bassa

dove gira solo nella parte inferiore. Di norma hanno un braccio lungo da 16 metri fino a 30.
Una volta la gru a torre con rotazione bassa andava da un minimo di 8 metri di braccio fino a 30, mentre adesso è cambiata la legge.
Le gru a torre sono utilizzabili sia in corrente alternata monofase che in corrente alternata trifase.
Le gru a rotazione bassa di norma sono monofase anche se quelle con un braccio superiore a 20 metri possono essere usate sia in monofase che in trifase.
Le gru a rotazione funzionano tutte con una corrente in alternata trifase.
Le gru a torre svolgono tre funzioni

1 Vicino-lontano, il carrello si muove sul braccio

2 Salita-discesa

3 Destra-sinistra

Le gru a ponte fanno solamente :

1 Salita-discesa

2 Lontano-vicino

Per il comandi usano di norma pulsantiere pensili del genere :

pulsantiera pensile

oppure queste a radiocomando:

pulsantiera a radiocomando

CM74S4

mentre le gru a torre con braccio superiore a 35 metri si montano con apposite autogru.
La gru a rotazione alta è rappresentata in questo disegno

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

mentre la gru a rotazione bassa è rappresentata in questo disegno :

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Come si può notare tutte e due le gru sia rotazione alta che rotazione bassa sono tralicciate in modo che si possano utilizzare anche con il vento , esistono anche le gru scatolate che però adesso non si usano più .

Ecco un'animazione sulla gru torre

Schemi elettrici

Schema di potenza

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Schema funzionale

( di norma le gru per la parte di comando usano una tensione di 48 volt in alternata):

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

LEGENDA DEI SIMBOLI

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Lo schema di comando, come si può notare, non ha i contatti di auto ritenuta, tranne che per k1 che è il contattore di marcia; di conseguenza l'operatore per dare i vari comandi, deve tenere premuto il pulsante corrispondente per tutto il tempo necessario a completare il movimento.
Il dinamometro comanda tutto l'impianto in modo che se si attacca alla gru un carico eccessivo non funzioni più niente.