Se ho ben capito hai difficoltà nell'antitrasformare la funzione :

Innanzitutto dividiamo il problema in problemi più semplici.
Isoliamo le parti come segue :
![F(s) =20 \cdot \left[\frac{1}{5} \frac{5 \cdot s}{ s^{2} + 5 s + 40} + \frac{5}{ s^{2} + 5 s + 40} \right] F(s) =20 \cdot \left[\frac{1}{5} \frac{5 \cdot s}{ s^{2} + 5 s + 40} + \frac{5}{ s^{2} + 5 s + 40} \right]](/forum/latexrender/pictures/df881430b5c41549016af97289f44d89.png)
A questo punto, visto che il denominatore delle due frazioni è identico ed anche il numeratore è stato reso uguale moltiplicando e dividendo la prima per 5, cerchiamo di sfruttare la seguente proprietà :
![\mathcal{L}^{-1} \left[ \frac{\omega}{(s + \sigma)^{2} + \omega^{2}} \right] = e^{-\sigma t} \cdot \sin( \omega t) \mathcal{L}^{-1} \left[ \frac{\omega}{(s + \sigma)^{2} + \omega^{2}} \right] = e^{-\sigma t} \cdot \sin( \omega t)](/forum/latexrender/pictures/a563f2dfbc5b2c1a2a14250abc55862d.png)
Per fare questo scrivi la frazione in questo modo
![\frac{5}{ s^{2} + 5 s + 40} \right] = \frac {5} { \frac{ 3 \sqrt{15}}{2} } \cdot \frac{ \frac{3 \sqrt{15}}{2} }{ \left(s + \frac{5}{2} \right)^{2} + \left( \frac{3 \sqrt{15}}{2} } \right)^{2} } \right]= \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot \frac{ \frac{3 \sqrt{15}}{2} }{ \left(s + \frac{5}{2} \right)^{2} + \left( \frac{3 \sqrt{15}}{2} } \right)^{2} } \right] \frac{5}{ s^{2} + 5 s + 40} \right] = \frac {5} { \frac{ 3 \sqrt{15}}{2} } \cdot \frac{ \frac{3 \sqrt{15}}{2} }{ \left(s + \frac{5}{2} \right)^{2} + \left( \frac{3 \sqrt{15}}{2} } \right)^{2} } \right]= \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot \frac{ \frac{3 \sqrt{15}}{2} }{ \left(s + \frac{5}{2} \right)^{2} + \left( \frac{3 \sqrt{15}}{2} } \right)^{2} } \right]](/forum/latexrender/pictures/c4717b823d0d33c05bab6163063b1e2c.png)
Da cui si evince che

e

.
Antitrasformiamo la seconda frazione.
![\mathcal{L}^{-1} \left[ \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot \frac{ \frac{3 \sqrt{15}}{2} }{ \left(s + \frac{5}{2} \right)^{2} + \left( \frac{3 \sqrt{15}}{2} } \right)^{2} } \right] \right] = \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot e^{-\frac{5}{2} t} \cdot \sin\left( \frac{3 \sqrt{15}}{2}t \right) \mathcal{L}^{-1} \left[ \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot \frac{ \frac{3 \sqrt{15}}{2} }{ \left(s + \frac{5}{2} \right)^{2} + \left( \frac{3 \sqrt{15}}{2} } \right)^{2} } \right] \right] = \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot e^{-\frac{5}{2} t} \cdot \sin\left( \frac{3 \sqrt{15}}{2}t \right)](/forum/latexrender/pictures/a9dfbf40719587db0631a686156cfc43.png)
A questo punto si nota che, a meno del

davanti alla prima frazione, le due sono identiche tranne per il fatto che la prima è moltiplicata per la variabile complessa

.
Per la proprietà delle trasformate:
![\mathcal{L} \left[ \frac{df(t)}{dt} \right] = sF(s) - f(0) \mathcal{L} \left[ \frac{df(t)}{dt} \right] = sF(s) - f(0)](/forum/latexrender/pictures/f3a08b0f7e2ab4895cccb30429c6c428.png)
Se

si può concludere che :
![\mathcal{L}^{-1} \left[ sF(s) \right] = \frac{df(t)}{dt} \mathcal{L}^{-1} \left[ sF(s) \right] = \frac{df(t)}{dt}](/forum/latexrender/pictures/5cf56206a698b24f1c1f4670a73b7671.png)
Ovvero l'antitrasformata della prima frazione è la derivata della funzione temporale precedentemente trovata ( a parte il fattore

).
Quindi la funzione nel tempo
relativa alla prima frazione è la derivata della funzione trovata precedentemente antitrasformando la seconda frazione ( ovviamente moltiplicata per

).
![\frac{d}{dt} \left[\frac{1}{5} \cdot \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot e^{-\frac{5}{2} t} \cdot \sin\left( \frac{3 \sqrt{15}}{2}t \right)\right] = \frac{1}{9} e^{-\frac{5}{2}t} \left( \sqrt{15}\sin\left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} t \right) - 9 \cos \left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} \right) t \right) \frac{d}{dt} \left[\frac{1}{5} \cdot \frac {2 \sqrt{15}} { 9 } \cdot e^{-\frac{5}{2} t} \cdot \sin\left( \frac{3 \sqrt{15}}{2}t \right)\right] = \frac{1}{9} e^{-\frac{5}{2}t} \left( \sqrt{15}\sin\left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} t \right) - 9 \cos \left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} \right) t \right)](/forum/latexrender/pictures/8187153654780b47fd41c9d4f4142afe.png)
Sommando i risultati e moltiplicando per 20 il totale ( coefficiente davanti alla parentesi quadra delle frazioni ) si ha il risultato :
![f(t) = \frac{20}{9}e^{-\frac{5}{2}t} \left[ \sqrt{15}\sin\left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} t \right) + 9 \cos \left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} t \right) \right] f(t) = \frac{20}{9}e^{-\frac{5}{2}t} \left[ \sqrt{15}\sin\left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} t \right) + 9 \cos \left( \frac{3 \sqrt{15} }{2} t \right) \right]](/forum/latexrender/pictures/61aecab6993383cbb33b0c2389daf093.png)
Riassumo i passaggi :
1. Si vede che la funzione nel dominio della trasformata di
Laplace è scomponibile in due parti
2. La seconda frazione è antitrasformabile dopo averla ricondotta ad una forma nota
3. La prima frazione può essere antitrasformata sfruttando la proprietà che lega la moltiplicazione per la variabile
s nel dominio della
Laplace trasformata con la derivazione della funzione nel tempo (
attenzione alle condizioni iniziali ).
4. Per la linearità dell'operatore trasformata ed antitrasformata si ricompongono le varie parti moltiplicandole per i rispettivi coefficienti.