ElectroYou

Ciao a tutti, come da titolo vorrei progettare una macchina rc elettrica, che si possa ricaricare/imagazzinare energia tramite dei pannelli solari e che venga gestita da arduino.
La macchina poi dovrà essere controllata tramite un controller della PS3.
Mi sono informato in giro nel web e ho capito che unendo tutte queste caratteristiche diventa un po complesso questo progetto,comunque voglio riuscirci così come lo ho pensato :) :smiley-lol: .
Ecco a voi le componenti che ho pensato di utilizzare:
-Arduino uno
-Motor shield L293D
-Modulo USB
-modulo caricabatteria lipo
-4 motori dc 3-6V
-2 servo 4.2-6V |velocità di funzionamento 0,3 sec/60 gradi (4.8V) | coppia 1,5 kg/cm
-pannello solare 5V | 0,8W |160 mA
-8 led (per simulare le frecce e le luci)
-batteria 9v

In teoria questi dovrebbero essere tutti i componenti di cui avrò bisogno, però ho alcuni dubbi su come collegarli.... ho allegato uno schema che ho fatto usando paint.

Alcuni miei dubbi sono:
- In internet ho sempre visto che per far funzionare i led li collegavano ad una breadboard,dove facevano passare la corrente da una batteria.
Nel mio caso come potrei ottenere lo stesso effetto??se magari prendo una batteria separata, la collego a due fili che faranno il giro completo della macchina, ci collegassi i led che poi verranno collegati ad arduino,potrebbe funzionare?
- L'alimentazione come la ho pensata va bene?
- avevo pensato di metterci anche un sensore ad ultrasuoni,ma penso che non ci sono più pin disponibili.



Questo è quello che ho capito fino ad adesso girando su internet,spero che insieme a voi possa risolvere i miei dubbi, così ordinerò i componenenti e poi comincerò la programmazione.

grazie in anticipo. :)

vorrei progettare una macchina rc elettrica,

Cosa vuol dire "rc" ?

Radiocomandata

Ciao @charlie0, non vorrei apparire "scortese" ma, di tutto quello che vorresti fare, sembra che l'implicazione più rilevante sia l'accensione di un led.
Se non hai idea di questo il resto è piuttosto arduoino ...
Visto che hai qualche dubbio te ne procuro degli altri, poi si vede.
In base a quale criterio hai messo insieme i componenti che hai elencato ?
Per esempio, perché lo L293, hai idea a cosa serve ?
...

Saluti

RC sta per Radio Control (acronimo molto usato in ambito modellistico):

https://en.wikipedia.org/wiki/Radio_control

Pero' nell'elenco dei componenti non vedo ne' il modulo trasmettitore RF ne' il modulo ricevitore RF. Mi sono perso qualcosa?

Sospettavo che RC fosse per radiocomando, ma come banjoman, non ho trovato il ricevitore RC nella lista dei componenti.
Il problema della meccanica è già risolto ?
Consiglierei di procedere per gradi, magari costruire un dimostratore con un solo motore ( il veicolo va solo avanti o indietro, per esempio è confinato su rotaie), poi verificato che funziona passare al progetto definitivo.

Nello schema usa un Arduino USB Host Shield, credo per collegare il controller PS3 USB, quindi non è più una macchina RC ma comandata tramite cavo.

Comunque consiglio di usare qualcosa di più moderno e integrato con USB, ad esempio una Raspeberry-PI sostituisce le schede Arduino Uno e Arduino USB Host Shield.

Allora RC sta per Remote Controlled. E' un ROV Remote Operated Vehicle

Se è cosi ROV è un acronimo più adatto

Nello schema usi dei cerchi per indicare delle resistenze, i simboli più usati sono questi:



il primo è quello ANSI (US), l'altro è quello IEC (nternational).

Per quanto riguarda i LED si notano carenze su come funzionano, consiglio di iniziare a leggere da qui:

http://www.electroyou.it/isidorokz/wiki ... e-costante