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Per chi fosse interessato avviso che il prof. Peter Corke autore del celebre Robotic Toolbox terrà il seguente corso. link.

La preparazione del docente è indubbia ed è una opportunità unica per affacciarsi al mondo della robotica.
Le conoscenze necessarie per accedere in modo proficuo al corso sono indicate nelle pagine di presentazione.
Non è un corso per imparare a programmare i robot commerciali ma per progettarli a partire dalla cinematica.
La trattazione matematica è piuttosto pesante soprattutto quella relativa alla dinamica ed al controllo.

Non mi è chiaro il calendario: parla del 2015, ma non riesco a trovare le date oltre a maggio 2015.
Dove le si vede?

Ciao.

Paolo.

Grazie.

Paolo

Di nulla figurati.
E per chi si appassionasse all'argomento. link.

Corso di Visione Robotica.

Grazie per l'informazione Stefano!

Ho terminato la visione delle lezioni del MOOC di robotica.

Eccellenti!

Anche se conoscevo la materia è stata un'occasione per un utile ripasso.
Il prof. Peter Corke è veramente un docente con il dono della didattica.

L'inglese è perfetto, le lezioni comprensibili ed il materiale ineccepibile ( per ogni video viene pubblicato anche il testo in inglese in formato pdf così se non si capisce qualcosa si può leggere ).

Penso che a breve invierò una e-mail per fare i dovuti complimenti al docente ... quando uno merita ... merita.

Il robotic toolbox è stato migliorato molto nel tempo, soprattutto le funzioni per il calcolo simbolico della cinematica e della dinamica rappresentano una risorsa preziosissima ( calcolarle a mano sarebbe un delirio .... in un robot industriale gli elementi della matrice di trasferimento potrebbero contenere anche più di 10000 termini! ).

Spero questa mini-recensione positiva funga da invito a chi vuole approfondire l'argomento.
Ricordo ai neofiti che la robotica rappresenta un settore dei controlli automatici molto specifico ove è richiesta una ottima conoscenza della meccanica. Infatti lo studio dinamico ed il controllo si basano essenzialmente sul modello della macchina ricavato con la teoria di Lagrange ( applicata in ambiti specifici ) o quella di Eulero-Newton ( più utilizzata per questioni legate alla semplicità dell'implementazione digitale ).

Il toolbox di Peter Corke è stato tradotto da terze parti in vari linguaggi e varie piattaforme per cui potete impiegarlo anche fuori dall'ambiente nativo Matlab.

Grazie della recensione, dimaios!

Nel libro "Robotics, Vision and Control", da lui scritto, si possono trovare tutti gli argomenti trattati nel MOOC?

Immagino che, anche se la risposta fosse affermativa, nel MOOC gli argomenti siano stati trattati con qualche dettaglio in più, visto che venivano forniti (come hai scritto nel post sopra) dei pdf per ogni lezione.

In realtà nel suo libro gli argomenti sono trattati in modo più completo ma nei video c'è l'essenziale per comprendere la materia e poi gli approfondimenti vengono da sè.
L'importante nel corso non è dire tutto ma ciò che serve per rendere autonomo l'allievo che successivamente potrà studiare il resto.
In questo Peter Corke è davvero bravo.

Nel sito di Peter Corke c'è l'errata corrige del libro. Scaricatela ..... è meglio.

dimaios ha scritto:L'importante nel corso non è dire tutto ma ciò che serve per rendere autonomo l'allievo che successivamente potrà studiare il resto.

dimaios ha scritto:Nel sito di Peter Corke c'è l'errata corrige del libro. Scaricatela ..... è meglio.

Già..vedo che è abbastanza corsposa