La Micro-GT mini

è un sistema disviluppo esattamente come la versione MicroGT IDE ma il supporto PCB risulta molto più compatto misurando solo 62x55mm contro i 164x155mm della sorella maggiore. La principale limitazione sta nell'evidente vincolo ad utilizzare solo i pic a 28 pin con piedinatura equivalente al 16F876A, anche della serie 18 e nella mancanza dello zoccolo textool, reso comunque inutile dalla filosofia di programmazione "incircuit" che sarà il tema dominante di questo e dei prossimi episodi del tutorial. In pratica, una volta inserito il PIC in questa minuscola scheda non sarà più necessario rimuoverlo anche nel caso si volesse eseguire una riprogrammazione. Vi sono due possibilità di programmazione del PIC: 1)via ICSP. via seriale2)tramite precaricato bootloader.

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Il Micro-GT power inverter è un minishiel sviluppato per la scheda di controllo a microcontrollore nota come Micro-GT mini, ma può essere interfacciato a qualsiasi sistema a microntrollore.

Lo schema elettrico sotto riportato è facilmente interpretabile dato che si compone di sezioni facilmente individuabili:

Sezione oscillatore per la generazione del PWM hardware. sezione di controllo TTL. sezione di controllo di potenza switching sezione di inversione di marcia "ponte H" a sicurezza intrinseca modulo di ricircolo opzionale (esterno) modulo di alimentazione.

Questo minishield è ampiamente senzionabile, consente quindi la presa del controllo da parte del Microprocessore a diversi livelli dello schema, ad esempio, se non si è in grado di sviluppare il segnale PWM tramite il firmware lo si può generare hardware dato che questi contiene un Timer NE555, tarato per oscillare a una frequenza di circa 22Khz. Per i motori che normalmente impiego (motoriduttori DC a 24V, oppure a 36VDC), la frequenza ottimale di funzionamento è di 22Khz. Per approfondimenti sul funzionamento del Timer NE555 usato come generatore PWM si rimanda alla pubblicazione fatta sul mio sito web, www.gtronic.it sulla pagina elettronica hobbistica, capitolo ottavo del tutorial "Let's GO PIC!!!".

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