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ma i servo non sono un tipo di motore (o sbaglio?) sono un azionamento con un motore (qualunque sia quello piu adatto) e un controllo di posizione... 16:02
e stima il sottospazio dello stato non acquisibile tramite sensori No. Per definizione puoi stimare solo il sottospazio osservabile dopo aver... 18:35
Attenzione. Manca il guadagno sulla parte lineare della retroazione e poi non si dovrebbe procedere in questo modo perché la cancellazione... 18:35
hai \dot{v}=\frac{u}{m}-\frac{\alpha v^2}{m}-\frac{cv}{m} posto u = m( \frac{\alpha v^2}{m} + \frac{c v}{m} + y) ottieni \dot{v} =... 18:35
scrivo quanto ho imparato dai vari corsi, non prenderlo per oro! di motori sincroni ce ne sono parecchi tipi, lasciando stare quelli a eccitazione... 16:02