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Grazie a tutti per la risposta, credo di aver capito. Devo utilizzare le formuledi tuning di Ziegler-Nichols basate sul metodo dell'oscillazione... 17:09
La FdT del plant è ricavabile dalla traccia ? Perchè secondo me la traccia manca proprio della G_p(s) Non capisco cosa potrei ricavare... 17:09
Buonasera, avrei un problema nella risoluzione del seguente problema inerente ai PID in controllo digitale: ''Chiudendo un plant in retroazione... 17:09
Ad esempio sostituisco a k=1 e ottengo questo: (1) f(1)=2\delta(1)+(10) \cdot 1(0) Il problema è che dovrei... 16:52
2*\delta(k) dove \delta(k) è l'impulso di kronecker 16:52
Buongiorno, ho un dubbio su come interpretare le funzioni f(k). Mi spiego con un esempio, considero la seguente... 16:52
Buonasera, essendo alle prime armi con la z-trasformata non ho capito questo esercizio in cui viene chiesto il calcolo dell'antitrasformata con il... 21:50
Buonasera, vorrei che qualcuno così gentile correggesse questo esercizio sulla normalizzazione 1) Si vuole realizzare un database relativo a... 21:47
Si in effetti è cosi, ma quindi conssiderando le specifiche che sono richieste (errore di accelerazione e margine di fase) e che all'esame è... 07:05
Va bene grazie mille :D . Ritornando alla formula precedente volevo sapere se con reti anticipatrici in cascata, la formula per il calcolo del... 07:05