Pilotaggio motorino vibrante

[ultrasound91]

Faccio riferimento, riscrivo, a quanto hai riportato nel Post [26] con l'intenzione, presumo, di fornire una interpretazione del comportamento che rilevi; non è una questione di video.

quando il duty cycle è al 50% al massimo lavora a 2,5 volt.

... il livello della tensione è 5 Vcc, non può essere 2,5 !
Però potrebbe sempre sfuggirmi qualcosa.
Poi, ti è stato suggerito di inserire una resistenza in serie al carico, hai provato ?

Saluti

La resistenza non l'ho provata, adesso sto facendo altre prove e le sto registrando.
Il discorso del duty cycle, volt e percentuali riapriamolo dopo i video, così sarà più chiaro comprenderci.

[ultrasound91]

In questo video il motorino è connesso direttamente a 5 volt, quindi oltre la sua tensione massima di lavoro.
In questo video ho sostituito il motorino con un led.

[davidde]

Ho riguardato ora i video iniziali, sembra che sia il microcontrollore che da in uscita un segnale diverso.
Probabilmente quando inverti la fase del segnale cambia anche la frequenza. Hai controllato i segnali nei due casi?

[ultrasound91]

La frequenza standard su quel pin è circa 500 Hz.
Quando inverto la fase sinceramente non so cosa succeda alla frequenza.
Non so come controllare il segnale.

[davidde]

Ma allora perché non usi un mosfet N?

[ultrasound91]

Mi è stato suggerito di provare con quel tipo. Sto facendo dei video e li caricherò potrei risolvere o almeno individuare il problema.

[ultrasound91]

Questo è un nuovo video del circuito 1.
Il motorino rispetta perfettamente il comportamento imposto via software.
Questo è un video del circuito 1, nel quale però ho sostituito il motorino con un led. Il led si illumina anche esso rispettando il segnale.

[ultrasound91]

Questo è un nuovo video del circuito 2, nel quale è presente il mosfet, e la fase del segnale è invertita. Il motorino non rispetta il segnale.
Questo è un video del circuito 2, nel quale ho sostituito il motorino con un led.
Il led non rispetta il segnale.

[ultrasound91]

La frequenza standard su quel pin è circa 500 Hz.
Quando inverto la fase sinceramente non so cosa succeda alla frequenza.
Non so come controllare il segnale.

Ho controllato il programma, la frequenza non varia.

[ultrasound91]

Io proverei a mettere una resistenza da 33ohm in serie al motore in modo che i 2V in eccesso cadano sulla resistenza piuttosto che sul motore.

La resistenza più piccola che ho in casa è 220ohm, quindi farò questa prova successivamente, se necessario.

L'immagine che hai allegato nel Post [26] potrebbe essere eventualmente così interpretata:
- nel primo intervallo di tempo, su 100 ms, applichi tensione per 50 ms (50% di 100),
- nel secondo intervallo di tempo, su 200 ms, applichi tensione per 50 ms (25% di 200),
- nel terzo intervallo di tempo, su 200 ms, non applichi tensione (0% di 200).
Questa è una interpretazione che, però, non so come si possa conciliare col malfunzionamento che segnali e o il codice che hai scritto.

L'interpretazione esatta è questa:
- nel 1° intervallo di tempo, della durata di 100ms, invio un segnale PWM, di ampiezza 5 volt, con duty cycle del 50%, e frequenza circa 500 Hz
- nel 2° intervallo di tempo, della durata di 200ms, invio un segnale PWM, di ampiezza 5 volt, con duty cycle del 25%, e frequenza circa 500 Hz
- nel 3° intervallo di tempo, della durata di 200ms, invio un segnale PWM, di ampiezza 5 volt, con duty cycle dello 0%, e frequenza circa 500 Hz

E' ora importante osservare la risposta del carico al segnale:

- LED:
-- nel primo intervallo di tempo, ha un'intensità luminosa equivalente a quella che otterrebbe se fosse collegato ad una alimentazione da 2.5 volt (50% di 5 volt)
-- nel secondo intervallo di tempo, ha un'intensità luminosa equivalente a quella che otterrebbe se fosse collegato ad una alimentazione da 1.25 volt (25% di 5 volt)
-- nel terzo intervallo di tempo, non è accesso, perché la tensione disponibile è 0 volt (0% di 5 volt).

- MOTORINO
Basta ragionare allo stesso modo.

Io sinceramente l'esame di elettronica lo devo ancora dare. Ho studiato qualche articolo in rete sul PWM.
Qui c'è ne uno che spiega come rispondono i diversi tipi di carichi al segnale PWM. E l'idea che ho è proprio quella.
Tuttavia ripeto che sono riuscito a creare un circuito funzionante e uno non funzionante che però dovrebbe comportarsi esattamente come il primo.

Se necessario, suggeritemi altre prove pratiche.
Se può servire, suggeritemi qualche misura da effettuare con il multimetro digitale.
Per l'oscilloscopio al momento non è possibile.