ElectroYou - la comunità dei professionisti del mondo elettrico

da **nics992** » 4 set 2017, 18:17

Salve a tutti. L'esercizio che sto affrontando (schema a blocchi in allegato) richiede il calcolo della FDT fra il disturbo d1 e l'uscita. Potreste dirmi come si ricava in modo tale da non avere più problemi anche con i prossimi esercizi?
Grazie anticipatamente

da **gac** » 4 set 2017, 18:35

La regola è la seguente: al numeratore si scrive il prodotto delle funzioni di trasferimento tra l'ingresso e l'uscita, al denominatore si scrive 1 + L(s)

, ove quest'ultima è la funzione d'anello. In questo caso

$\frac{Y}{D1} = \frac{P(s)}{1+C(s) \cdot P(s)}$

te lo dimostro così. Puoi scrivere l'uscita come

$Y = P(s) \cdot \left( D1 - C(s) \cdot Y(s) \right)$

portando Y a sinistra ottieni la prima formula.

da **nics992** » 4 set 2017, 18:46

Ti ringrazio. Solo altre due cose. Intanto vorrei chiederti come ottieni questa equazione:

Y = P(s)(D1-C(s)P(s))

E poi, guardando sempre quello schema a blocchi, quale sarebbe la FDT stavolta fra il disturbo D2 e l'uscita.
Grazie ancora

da **gac** » 4 set 2017, 19:03

L'uscita

- essendo

- corrisponde a quella di

, avente come ingresso la somma di

e l'uscita di

, il quale ha a sua volta come ingresso soltanto

, essendo

nullo. Se converti il precedente periodo in formule otterrai la formula che ho scritto nella precedente risposta :-)

Come allenamento proponi una soluzione per la f.d.t. di

alla luce di quanto ti ho scritto.

da **gac** » 4 set 2017, 19:04

nics992 ha scritto:

il

finale è sbagliato. Si ha

al suo posto.

da **nics992** » 4 set 2017, 20:45

gac ha scritto:
nics992 ha scritto:

il finale è sbagliato. Si ha al suo posto.

Si scusami ho sbagliato a scrivere. Potresti spiegarmi il ragionamento per arrivare a questa equazione? Grazie

da **gac** » 4 set 2017, 21:33

Nella risposta 4 c'è la spiegazione.

da **nics992** » 5 set 2017, 9:50

Avresti per caso qualche documento da postarmi dove poter imparare queste cose?

da **gac** » 5 set 2017, 11:00

Purtroppo non ho nulla e non so nemmeno se possa farlo secondo il regolamento del forum. Su qualunque libro di controlli automatici trovi questi argomenti.

da **carloc** » 5 set 2017, 13:45

Queste cose si fanno bene "ad occhio"

o per meglio dire graficamente.

Ad esempio prendiamo il tuo sistema

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

e pensiamo di voler calcolare il guadagno al disturbo D1.

Prima di tutto azzeriamo gli altri ingressi (il sistema è lineare/izzato ;-)

)

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Poi il -1 al sommatore in ingresso lo "spostiamo" attraverso il blocco C (in pratica usiamo la proprietà commutativa della moltiplicazione) fino a portarlo al sommatore di D1.
All'uscita invece notiamo sommare zero all'uscita del blocco P non è che serva a qualcosa

... e buttiamo il sommatore orfano di D2.

Otteniamo questo

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

che è già un sistema in forma canonica...

ma che risulta comunque più chiaro risistemando i blocchi così:

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

dove è assolutamente immediato calcolare Y/D1.

Questo, e molto altro in verità, si chiama algebra dei blocchi ed una cosa molto utile

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Calcolo di una FDT tra un nodo sommatore e l'uscita

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