Versi velocità angolare e coppie ingranaggi

[msb0ne]

Questo... le velocità angolari le ho calcolate, vorrei capire come calcolare le forze tangenziali richieste al primo punto (calcolare la forza tangenziale in sè sono capace, intendo dire come ragionare sui momenti torcenti trasmessi).

Domani posto i miei passaggi, adesso ho poco tempo a disposizione!