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Esercizio: rotolamento con momento frenante

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[1] Esercizio: rotolamento con momento frenante

Messaggioda Foto Utenteziomangrovia » 13 gen 2019, 13:22

In questo esercizio abbiamo un corpo con moto di puro rotolamento a cui viene applicata un momento frenante.

I dubbi sono due:

Prima domanda:
perché nella prima equazione cardinale compare solo la forza di attrito ? intendo quella indicata con il cerchio con il numero 1 all'interno. Se esiste un momento frenante esisterà anche una forza corrispondente no? perché questa forza non compare nell'equazione? Forse perché non si sa su quale asse agisce? Non lo capisco.
Giustamente compare poi nella seconda equazione cardinale.

Seconda domanda:
la forza di attrito è rivolta verso sinistra ma non ne capisco il motivo.
Se parto dalla condizione di rotolamento puro senza momento frenante l'attrito sarebbe rivolto verso destra: immagino il punto di contatto tra corpo e suolo che ruota in senso orario per cui l'attrito in quella direzione si opporrebbe al moto impedendone lo strisciamento. Quindi OK!
Ma se applichiamo un momento frenante significa che esisterà una seconda forza che imporrà una rotazione in senso orario e tradotto in spiccioli una forza tangenziale diretta verso destra applicata al punto di contatto.
Quindi io vedo due forze: l'attrito che permette la rotazione e la forza relativa al momento frenante
Ma il disegno non è in accordo al mio pensiero. help please
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