controllo motorino passo-passo con PIC

[TardoFreak]

Questo lo devi sapere tu.

[aduri]

Consigliavo di dividerlo perché mi sembra che tu sia un novizio in questo campo per cui modulare un progetto è sempre la scelta migliore.

ciao

[TardoFreak]

Scusami, mi era sfuggito il passaggio.
Comunque si. E' meglio dividere il problema nei due moduli che, tra l' altro, possono essere sviluppati separatamente.

[andrew93]

quindi posso poi considerare il programma che mi "calcola" i giri una subroutine di quello che invece mi gestisce la valvola di scarico???

[aduri]

Io userei l'interrupt per il calcolo dei giri.
Nel main la logica di comando del motore e le logiche accessorie.

ciao

[andrew93]

scusa la mia ignoranza, ma mi potresti spiegare cos è un main?????

[TardoFreak]

Il main e' il programma principale e funziona di continuo eseguendo istruzione dopo istruzione. Le routine di interrupt invece sono chiamate appunto dalle interrupt. Il mai e', ad esempio, quello che tu stai facendo in questo momento (scrivere nel furm, navigare in internet) la tua mansione principale. Lo squillo del telefono e' un segnale di interrupt. Tu smetti di fare quello che stavi facendo e trasferisci il controllo delle tue azioni alla routine di interrupt per la gestione della risposta al telefono. Finita la telefonata riprendi quello che stavi facendo (riprendi il main program) da dove ti eri fermato e prosegui.

[andrew93]

grazie mille..
un ultima cosa, quando faccio il diagramma di flusso per il programma, devo specificere tipo le uscite con cui comando il motorino????? l'interrupt come lo inserisco nel diagramma di flusso???

[TardoFreak]

Le routines di gestione dell' interrupt sono programmi a parte, non si scrivono all' interno del diagramma di flusso del programma principale proprio perche' non si puo' sapere quando arrivera' il segnale che le fara' partire.
Quindi si avranno un digramma di flusso per il programma principale e n diagrammi di flusso per n routines di servizio dell' interrupt.
Il programma principale di un microcontrollore e' un programma che gira su se stesso e non finisce mai. Ha un inizio ma non ha una fine, e' un loop infinito. Le routines di servizio delle interrupt hanno invece un inizio ed una fine perche' quando arriva il segnale di interrupt (generato ad esempio da un timer) il programma principale viene sospeso, si esegue la routine di interrupt e dopo la CPU ritorna ad eseguire il principale dal punto in cui era stato interrotto.

[andrew93]

grazie mille...