PWM con Arduino

[PIERGIUSEPPE90]

ciao a tutti. Vorrei realizzare un regolatore di tensione per alimentare un motore (vorrei accelerare e decellerare variando la tensione) il problema che è un motore da 500w che richiede 36 volt e 19A. Ho pensato di programmare la scheda arduino per generare un'onda quadra con frequenza che modifico io cioè un PWM, quest'onda la mando ad un mosfet che quindi entra in conduzione o si spegne, variando quest'onda varia il tempo nel quale il mosfet è in conduzione. Naturalmente mi servirebbe un mosfet che sopporta 19A... è un progetto assurdo o pensate possa essere realizzato'?

[TardoFreak]

Vuoi realizzare un controllo di veloctà?
Il motore è collegato ad una dinamo tachimetrica oppure preferisci fare il controllo di velocità utilizzando la forza elettromotrice inversa?

[Matteo1991]

Il motore è collegato ad una dinamo tachimetrica oppure preferisci fare il controllo di velocità utilizzando la forza elettromotrice inversa?

eheheh
Comunque una soluzione potrebbe essere questa:

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Quando il segnale è "alto" sono attivi i transistori 2 e 3 che fanno scorrere la corrente in un verso.Viceversa, quando il segnale è "basso" sono attivi i transistori 4 e 1 dunque la corrente scorrerà nell'altro verso. (ovviamente puoi sostituire i transistor con dei transistori MOS ecc.)
(prova a cercare integrati tipo l'L298, sono driver per motori in dc che funzionano con questo principio, occhio alle correnti però)
Variando il duty-cycle del segnale varia la velocità e il senso di rotazione:
duty-cycle al 100% = massima velocità in un senso
duty-cycle al 50% = motore fermo
duty-cycle allo 0% = massima velocità nell'altro senso
Ciò è dovuto al fatto che il valore efficace del segnale PWM è legato al duty-cycle:

V_ef=V/duty-cycle dove V=ampiezza del segnale
(tale formula va bene per un onda rettanolare che va da 0 a V, se il segnale e bipolare le cose cambiano)

senza entrare troppo nel merito, passiamo al codice arduino:
L'istruzione per generare un segnale PWM è:

analogWrite(pin_pwm,PWM);
dove pin_pwm è il segnale dove vuoi prelevare il segnale (vedi i pin adeguati, ossia quelli con la scritta PWM vicino, ad esempio il 3 per arduino Leonardo)

PWM è una variabile intera che deve andare da 0 a 244.
0 = duty cycle allo 0%
122 = duty cycle al 50%
244 = duty cycle al 100%

se vuoi modificare la frequenza devi impostare prescaler, mi pare che di suo tiri fuori un 500Hz.... non sono sicuro (io ho usato un 2kHz) ma dovrebbe andar bene.....

[TardoFreak]

Ma questo non è un controllo di velocità.

[Matteo1991]

Ma questo non è un controllo di velocità.

Lo so ma:

Vorrei realizzare un regolatore di tensione per alimentare un motore (vorrei accelerare e decellerare variando la tensione)

[TardoFreak]

E' vero, chiedo venia.

[simo85]

A me sembra che con quel ponte H il motore gira in un senso e nell'altro.

(vorrei accelerare e decellerare variando la tensione)

Che è diverso dal cambiare il senso di giro.

Il ponte H meglio farlo con transistori PNP al posto di Q1 e Q3, che non vanno mai in saturazione e dissipano maggior potenza. In quel caso si possono pilotare così:

Sorgente FidoCadJ | Ingrandisci | Cos'è Fidocad

Riquoto:

Vorrei realizzare un regolatore di tensione per alimentare un motore (vorrei accelerare e decellerare variando la tensione)

Per dire che secondo me la frase è un po' confusionale.. Un regolatore di tensione è un tipo di dispositivo, per il cambio di velocità si usa la modulazione PWM e per il cambio di giro il ponte H.

C'è qualcosa che non mi torna..

[Matteo1991]

A me sembra che con quel ponte H il motore gira in un senso e nell'altro.

(vorrei accelerare e decellerare variando la tensione)

Che è diverso dal cambiare il senso di giro.

No, quella proposta da me è la configurazione "locked anti-phase". in sostanza mandi un segnale PWM "bipolare".
questa è la mia tesina per l'esame di stato:
http://www.rosatelli.it/area_download/s ... leschi.pdf